基于小波和粒子群算法的HEV行驶状况辨识方法研究

针对混合动力汽车(HEV)行驶状况(道路坡度和整车载荷)变化难以有效识别,导致驱动系统控制策略不能有效满足驾驶员意图问题,以混联式HEV为研究对象,提出了基于小波滤波和粒子群算法的HEV行驶状况辨识方法。首先建立了汽车行驶状况辨识模型,采用最小二乘法确立了优化目标函数,其次研究了基于小波滤波和粒子群算法的HEV行驶状况辨识原理,最后进行了行驶状况粒子群智能算法辨识试验。在采集实车数据的基础上,对实车数据进行小波滤波,并运用行驶状况辨识方法对道路坡度和整车载荷进行了辨识,并对辨识结果进行小波滤波,结果表明,试验工况下整车载荷辨识的相对误差绝对平均值为2.71%,道路坡度辨识的相对误差绝对平均值为3.85%,验证了所提出方法的有效性。     

公交线网设计算法分析及线路调整研究

目前,国外公交线网设计主要采用启发式算法,存在计算效率不高、线网质量不佳、线网稳定性差等问题;国内公交线网设计主要采用"逐条布设,优化成网"方法,不适用于大路网,无法同时计算出线路发车频率,具有局限性,而其他研究多为模型研究,缺少算法研究及算例证明,难以应用。文中主要研究模拟退火、遗传、模拟退火遗传3种算法在公交线网设计中的运用,使用算例演算,从计算效率、路网质量、稳定性三方面比较不同算法的优劣。计算分析结果表明3种算法的线路重复率过高,与实际不符,为改进计算质量,提出了线路调整思想,使公交线网设计更加合理、稳定。     

车辆主动悬架系统的LMS自适应控制

选择LMS自适应滤波算法，通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小，根据单个样本方差的负梯度来调节权系数；得到控制输出。针对简化的车辆模型，将空钩控制、广义自适应控制与LMS自适应控制相对比。仿真计算表明，主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单，而且理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的，性能明显优于其它对比控制方法。     

路面损坏的图像处理算法浅析

通过对国内外路面损坏图像处理算法研究成果的总结，介绍了国外几种较为典型的算法，提出了研究路面损坏图像处理算法过程中应该解决的技术关键。     

高速公路联网收费清分算法中对环型路网结构的处理

在高速公路联网收费的清分算法中，公路的环型结构是一种常见且需要对其进行特殊处理的情况。本文首先对已有的环路处理方法进行分析，以无环型结构的清分算法为基础，对路网中的环型路段进行定义和描述，从而对原有矩阵算法进行必要的修改，形成了包含环型结构在内的路网收费数据清分表的构造方法，从算法的角度为准确进行联网收费提供了可靠的清分依据，并结合甘肃省高速公路路网对本算法的应用进行了分析。     

应用交通仿真软件PARAMICS验证交通分配模型

为了考察交通分配模型能够在多大程度上反映现实的交通状况，需要对交通分配模型进行验证，本文阐述了利用微观交通仿软件PARAMICS对交通分配模型进行验证的研究思路。通过建模工具Modeller提供的图形界面，研究者不但能够非常直观地观察交通分配模型的效果，而且可以利用其分析工具Analyser对结果全面分析。因此RARAMICS是一个验证交通分配模型性能优良的平台。     

液压半主动悬架的自适应神经网络控制

提出了液压半主动悬架系统的自适应神经网络控制策略 ,分析了系统模型及自适应神经网络控制器的设计和实现 ,并对控制效果进行了仿真研究。结果表明通过这种控制策略可以得到比较好的控制效果。     

物流配送点选址模型及其算法研究

首先介绍以最低送货运输费用为目标 ,借助最小二乘法推导出单物流配送点的选址模型及其迭代算法 ;在此基础上重点分析了已知物流配送点数目条件下的选址和物流服务分配问题 ,提出用二进制数的矩阵来描述物流服务分配方案 ,推导出其选址的数学模型 ,并给出交替选址迭代算法 ;最后讨论了如何把在未知配送点数目条件下的选址问题转化为已知配送点数目条件下的选址问题来求解     

荆州大桥南汊通航孔主桥合理成桥状态确定

荆州大桥南汊通航孔主桥为结构高度不对称的高低塔斜拉桥，其结构构造与架设过程均较为复杂。为研究其受力特性，确保结构安全，以最小弯曲能量法和应力平衡法为基础，运用分步算法确定了该桥的合理成桥状态。     

车辆事故关联规则的提取

章提出了对交通事故数据内在联系进行分析的一种新方法。在简要介绍关联规则提取技术的基础上，提出了车辆事故属性的概念．并进行数据建模，重点分析、阐述了车辆事故属性数据关联规则提取的算法,最后对该算法进行了验证。