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带扰动观测器的船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对遭受未知外部环境扰动的三自由度全驱动船舶轨迹跟踪控制问题,设计一种带扰动观测器的自适应动态面滑模控制方法。该方法构造扰动观测器估计未知扰动,并对控制量进行前馈补偿,采用σ修正泄漏项的自适应律估计扰动观测误差的界以提高控制精度,结合动态面技术解决传统反演法的微分爆炸问题,并选取李雅普诺夫函数证明该控制器可保证闭环系统内所有信号的一致最终有界性。基于一艘供给船舶进行仿真试验,结果表明,所设计的控制器输出合理有效且跟踪精度高,在工程实际中具有一定的参考价值。 相似文献
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研究基于等效模型的功率控制方法在雷达抗干扰性能测试中的技术应用。介绍了功率控制技术的提出背景和技术特点,重点分析了功率控制的等效模型和设计方法。详细叙述了功率控制技术在雷达抗干扰测试中的一个典型应用。 相似文献
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舰船电子装备综合诊断系统工程过程 总被引:1,自引:0,他引:1
综合诊断是装备技术保障领域的一种新的思想和策略。文章通过对综合诊断定义的理解和对舰船电子装备诊断功能和诊断相关组件的分析,针对舰船电子装备维修存在的问题,提出了综合诊断系统工程过程的详细内容和方法。该工程过程已被采纳应用到多型装备的综合诊断工程,并发挥了重要作用。 相似文献