导管架下水过程的理论计算和模型试验

上海交通大学船舶流体力学研究室新近对导管架下水过程的理论计算和模型试验进行了开发性研究。文中采用直角坐标和Euler角描述导管架和驳船系统的空间状态,将约束方程的二次微分形式与动量(矩)方程联立,建立了下水过程的三维运动方程,用Runge-Kutta法求其数值解。文中选了一个二维运动的侧子进行计算,并与试验结果作了比较,符合程度良好。     

铁路环境噪声对居民冲击影响的模糊综合评价

铁路环境噪声对居民的冲击影响程度不仅与列车运行辐射噪声级有关，而且还与人口密度，及白天、夜间的人口比例等因素有关。考虑以上诸多因素，采用模糊综合评价方法对铁路环境噪声对居民的冲击影响进行综合比较评价，并通过实例验证了该方法的有效性和可靠性，为铁路环境噪声评价提供了新的方法。     

基于模糊相似优先比的强夯有效加固深度范例推理研究

运用模糊相似优先比的概念,构造了一个强夯有效加固深度预测的模型。对每一个影响强夯有效加固深度的因素,分别建立了目标范例与源范例之间的模糊相似优先关系。经过影响因素之间的两两比较,获得不同的影响因素下强夯地基的目标范例与源范例之间的相似性序列,计算得到强夯地基有效加固深度目标范例和源范例之间的综合相似性序列,从而找到与强夯有效加固深度目标范例最相似的源范例,实现了有效加固深度的预测。实例评价结果与实际有效加固深度结果一致。     

Real-Time Fuzzy Obstacle Avoidance Using Directional Visual Perception

This paper presents a novel vision-based obstacle avoidance approach for the Autonomous Mobile Robot (AMR) with a PanTilt-Zoom (PTZ) camera as its only sensing modality. The approach combines the morphological closing operation based on Sobel Edge Detection Operation and the (μ-kσ) thresholding technique to detect obstacles to soften the various lighting and ground floor effects. Both the morphology method and thresholding technique are computationaUy simple. The processing speed of the algorithm is fast enough to avoid some active obstacles. In addition, this approach takes into account the history obstacle effects on the current state. Fuzzy logic is used to control the behaviors of AMR as it navigates in the environment. All behaviors run concurrendy and generate motor response solely based on vision perception. A priority based on subsumption coordinator selects the most appropriate response to direct the AMR away from obstacles. Validation of the proposed approach is done on a Pioneer 1 mobile robot.     

论"逆事件"在概率论与数理统计中的巧用

文中主要介绍了“逆事件”在概率论与数理统计中的巧用,该方法有助于简化计算,通常能起到“事半功倍”的效果。     

无级变速汽车自动驾驶系统模糊控制策略

为研究无级变速汽车自动驾驶系统的模糊控制策略，建立了简化的基于底盘测功机的无级变速汽车和自动驾驶系统模型。考虑到传动系统的高阶时变非线性特性、输入和输出之间的耦合效应以及汽车运行工况和复杂的外界环境因互的影响，提出了把参数自调整的模糊ＰＩ控制算法用于油门控制系统，混合型模糊ＰＩＤ控制算法用于发动机转速控制系统。仿真结构表明，文中给出的自动驾驶系统的模糊控制策略是可行和有效的，具有实用价值。     

基于模糊推理的点焊工艺参数优化研究

分析了了点焊工艺参数优化过程特点，ｉｓｕａｌＢａｓｉｃ语言编程，建立了一个基于Ｍａｎｄａｎｉ模糊推理方法的点在数优化模糊系统。以低碳钢点 例进行系统优化测试，效果良好，表明实际的工艺参数优化是有效的。     

模糊控制方法在汽车防抱制动系统中的应用

将模糊控制理论引入汽车防抱制动系统，用以确定防抱制动系统的参数。针对简化的汽车模型，设计了普通模糊控制器和一种自透应模糊控制器。计算机数字仿真试验结果表明这两种控制器能取得较好的控制效果。     

模糊综合评价法在机车车辆故障分析中的应用

文中提出将模糊综合评价法与故障模型、影响及危害度分析（FMECA）相结合的方法对机车车辆故障进行定性分析，并以空气制动系统为例说明该方法的应用。根据应用实例表明，运用该方法可使复杂系统的故障分析变得更加科学、合理和方便。     

汽车预期轨迹驾驶员模糊决策模型及典型路况仿真

本文分析了预瞄最优曲率模型的特点。在此基础上应用系统模糊决策理论，通过合理的预期轨迹决策策略，建立了驾驶员动态决策汽车预期行驶轨迹的模糊决策模型。最终仿真计算了驾驶员在多种典型路况下对汽车预期轨迹的决策行为。