基于改进A*GBNN算法的AUV路径规划研究

针对现有的离散生物启发神经网络(Glasius bioinspired neural networks, GBNN)算法在未知环境下,存在的路径规划时间长、易陷入局部最优等问题,提出一种结合A*与GBNN模型的改进算法。在GBNN活性值栅格网络中,算法将各栅格的活性值作为A*的代价函数进行运算并使用跳点搜索规则优化,实现未知环境下的实时路径规划。仿真实验结果表明,该算法有效改善了自主水下航行器在未知环境下的寻路效率,可以满足自主水下航行器实时路径规划需求。     

基于信息网格平台的车载交通信息服务系统研究

随着移动计算和嵌入式技术的飞速发展，嵌入式自主导航车载系统正得到广泛的应用。本文提出了一种建立在信息网格平台上的车载交通信息服务系统。该服务系统后台依托上海交通信息网格这样一个强大的智能交通信息中心，为前台车载终端用户提供包括实时交通信息，动态路径决策，公共设施查询等高附加值的交通信息服务，克服了传统的自主导航车载系统为用户提供的信息服务单一，不能够提供实时动态交通信息的缺陷。本系统的车载终端硬件采用龙芯处理器，软件采用Linux操作系统和基于JAVA的开发环境。在对上海信息网格的关键技术和体系结构做了简要介绍之后，本文对前台车载终端系统的架构、硬件设施和关键功能的实现算法做了详细介绍，并给出了系统运行的效果和性能测试结果。     

Anticipating PEV buyers’ acceptance of utility controlled charging

Utility controlled-charging (UCC) of plug-in electric vehicles (PEVs) could potentially align vehicle charging with the availability of intermittent, renewable electricity sources. We investigated the case of a nightly charging program where the electric utility can control home PEV charging. To explore consumer acceptance of this form of UCC, we implemented a web-based survey of new vehicle buyers in Canada (n = 1470). The survey assessed interest in PEVs, explained UCC, and elicited openness to UCC through attitudinal questions and a stated choice experiment. We find potential for UCC support among one-half to two-thirds of respondents interested in purchasing a PEV, depending on the scenario. However, some respondents express concerns with privacy and loss of control. To quantify preferences for UCC, we estimated a latent class choice model where respondents chose between different PEV charging programs. The model identified four distinct respondent segments (or classes) that vary in their acceptance of UCC, as well as their valuation of renewable electricity, saving money on their electrical bill, and undergoing charging inconvenience. The overall sample was more sensitive to cost incentives than to renewable incentives, where cost-based UCC programs garnered 63–78% enrollment while renewable-based programs garnered only 49–59% enrollment. Overall, we observe the potential for widespread acceptance of UCC programs among Canadian PEV buyers, but program design and deployment will need to carefully acknowledge the various motivations and concerns of different vehicle buyer segments.     

准正六角形网格亚取样编码方法的研究

在图象的数字化和图形、图像的显示上,正六角形网格比正方形网格更好。本文根据第二代图像编码技术的设计原理,将这一原理应用于图像压缩编码中,设计了准正六角形网格亚取样图像编码实现方法,即:从现有的图象数字化正方形网格阵列中抽取出一个类正六角形网格的亚(小)图象阵列。该方法的重建图象在边界特征保持及综合视觉效果上,明显优于同级的正方形网格亚取样方案。     

桩网支承路基力学性能数值分析

运用ABAQUS有限元软件建立桩网支承路基三维模型,分析桩间距、桩帽尺寸、软土层模量、下卧层模量和格栅模量等关键参数对桩网支承路基沉降、桩土应力、垫层上方应力、加筋网垫承担的应力、桩土荷载和格栅拉力等的影响。结果表明,桩土差异沉降受软土层模量影响最大,路基存在明显的应力集中即"土拱"效应,加筋网垫承担的竖向应力随下卧层模量、软土层模量和置换率的增大而减小,随格栅模量的增大而增大,两桩帽间格栅竖向变形近似呈悬索形状,上层格栅受到的拉力约为下层的0.4倍。     

给定站点条件下轨道交通线网初步辅助构建模型

为解决城市轨道交通线网规划实践中,缺乏量化为主的成网技术流程,站点数量较多情况下规划工作复杂等问题,基于给定站点,将站点间邻接关系和网络上的边是否存在线路以0-1变量表示,并作为决策变量,分别以线网总里程最小化和运营效率最大化为目标,建立由网络设计模型和线路选择模型组成的初步辅助构建模型;并在站点可达性和工程可行性的约束下,设计基于聚类的最小生成树算法和网络修正方案,求解网络设计模型,提高网络生成速度,修正不合理的网络结构;并在运营可行性约束下,设计基于禁忌算法的双目标规划求解算法,求解线路选择模型,成功将其转化为单目标问题,提高算法寻优速度。将实际运营轨网站点和客流OD作为输入,双层模型可获得最优网络和线路方案,并与实例比较证明结果的合理性。结果表明,模型结果与已开通运营轨网近似,但线网总里程更低,运营效率更高,线网总里程降低1.7%,直达客流比增加0.7%,一次换乘客流比增加4.2%。     

海巡艇远程调度指挥系统建立与应用

介绍了基于北斗导航卫星系统的海巡艇远程调度指挥系统的组成及其功能,该系统的应用实现了对我国全海区海巡艇的无缝隙有效调度指挥,以及船舶之间、船岸之间的快速信息传输,提高了海事监管的快速反应能力和海上搜寻救助成功率。     

搜救船舶优选和排序的评判方法研究

根据现代决策理论和模糊数学评判方法,用3种多目标选优方法对搜救船舶选优进行探讨:(1)利用多属性决策加权和法进行评判;(2)根据汉明距离结合各指标的满意度曲线和重要度综合评判;(3)用模糊相似优先比方法评判。对各评判方法提出了若干改进措施,使方法更客观、合理。     

混凝土立柱预制施工与技术管理

随着高速公路的迅猛发展,交通安全设施的应用日渐增多,其技术质量管理倍受关注,本文阐述的是隔离栅混凝土立柱预制的施工过程中技术质量管理要点.