基于BTT控制的UUV H∞鲁棒自动驾驶仪设计

针对基于倾斜转弯控制技术的无从水下航行器自动驾驶仪三通道之间耦合的问题,提出了应用H∞反馈控制理论对其设计的方法。根据基于过载误差描述的系统状态方程,将控制通道间的耦合因素看作有界干扰,从而对滚动、俯仰和偏航三个通道独立进行设计,并给出了该方法的具体步骤。仿真结果表明,该方法可以很好地抑制耦合干扰,满足设计指标。     

基于H．264／AVC标准的CABAC算法研究

文章首先对H．264／AVC标准进行了简要介绍,然后分析了H．264标准中所涉及到的关键技术：帧间预测、帧内预测、DCT变换以及熵编码技术等,重点对基于上下文自适应的二进制算术熵编码（CABAC）进行了研究。在CABAC上下文模型的建立,预编码,分析其概率模型估计及更新办法中对基于表格的二进制算术编码（利用查表方式）进行了重点研究,有效的降低算法复杂度。     

井下无线短传中脉宽调制信号的应用与实现

在井下短距离无线通信技术中,低功耗是设计的重要考虑因素。在无线短传发射电路中,采用脉宽时间调制信号来驱动H桥型功放模块具有较低的发射功耗,符合低功耗的设计要求。从低功耗的角度,重点介绍脉宽调制信号在发射电路中的应用以及软件实现方法。最后简要概述井下无线短处的数据传输实验情况。     

Hardware-Software Co-implementation of H.264 Decoder in SoC

Introduction H.264/AVC standard[1]significantly improvesthe video compression ratio and enhances the pow-er of video coding algorithms with increasing com-plexity. It has achieved a wide application in manyvideo fields, such as smart set-top box, video-based web browser, and videoconference etc. Image and video processing algorithms arehighly computationally intensive[2]. So they aremostly implemented by dedicated hardware archi-tecture. While with the increasing of parallel andpipelined pro…     

An improved frame-layer bit allocation scheme for H.264/AVC rate control

In this paper, we aim at improving the video quality degradation due to high motions or scene changes. An improved frame-layer bit allocation scheme for H.264/AVC rate control is proposed. First, current frame is pre-encoded in 16×16 modes with a fixed quantization parameter (QP). The frame coding complexity is then measured based on the resulting bits and peak signal-to-ratio (PSNR) in the pre-coding stage. Finally, a bit budgetis calculated for current frame according to its coding complexity and inter-frame PSNR fluctuation, combined with the buffer status. Simulation results show that, in comparison with the H.264 adopted rate control scheme, our method is more efficient to suppress the sharp PSNR drops caused by high motions and scene changes. The visual quality variations in a sequence are also relieved.     

ELECTRODIAGNOSIS OF LUMBOSACRAL RADICULOPATHY

ＥＬＥＣＴＲＯＤＩＡＧＮＯＳＩＳＯＦＬＵＭＢＯＳＡＣＲＡＬＲＡＤＩＣＵＬＯＰＡＴＨＹＺｈａｎｇＱｉａｏｊｕｎ；ＬｉｕＪｉａｎ；ＺｈａｏＹｉｎｇｘｉａｎ；ＸｉａｎｇＬｉ;（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＮｅｕｒｏｌｏｇｙ，ＳｅｃｏｎｄＡｆｆｉｌｉａｔｅｄＨｏ?..     

24h胃内pH的节律研究

为探讨２４ ｈ 胃内ｐＨ的节律变化,对４２ 例受试者（正常组１０ 例、功能性消化不良组２５ 例、其它组７ 例）用便携式ｐＨ 记录仪作２４ ｈ 胃内ｐＨ监测,所有受试者空腹胃液ｐＨ≤２。结果显示２４ ｈ 胃内ｐＨ值随进餐后上升＞ ４,持续２～３ｈ;夜间可出现与进餐无关的无酸波（ｐＨ＞ ４）,出现率为７９％ （３３／４２）,以后半夜多见。功能性消化不良组无酸波持续时间较正常组明显长,可能与病理性十二指肠胃反流有关     

某核电站控制室吊装平衡梁设计及可靠性分析

为完成核电站控制室吊装任务,使其顺利安装在预制基础所限定的狭窄空间内,将焊接H型钢吊装平衡梁优化为汉字“王”型钢截面梁,增强了吊装平衡梁的抗弯变形能力,利用有限元法对平衡梁进行强度、刚度及稳定性分析,结果表明：风载荷引起控制室吊装的垂向偏角为0.2°,其水平分力可以忽略不计;吊装平衡梁卸扣轴为受力最大处,小于选用材料的屈服强度;平衡梁最大位移变形发生在两端,三阶失稳状态发生在下翼缘,其刚度位移和构件抗失稳性均满足设计要求.     

汽车仪表刻度盘零件吹塑性成型研究

本文主要研究H62黄铜板材超塑性成形机理与汽车仪表盘吹塑性成型实验。     

基于H.264的E1标准下的视频传输技术改进研究

目前,无线视频传输大多在E1标准下进行,但由于采用了较早的H.261编解码标准,一直存在误码率较高,图像较模糊等问题,影响了指挥机关对现场态势的判断。文章基于先进的H.264编解码标准,采用以TMS320DM6467T高清视频双核媒体处理器作为CPU的SEED-VPM6467独立开发平台,在卫星通信系统中,对无线视频传输技术进行了改进性研究,由过去的CIF(352×288)格式,提升到D1(4CIF)视频格式的传输,对无线视频传输系统,提供了技术依据。