一种新型金属有机骨架化合物［Co3（Hbdc）2（bdc）2］·4DMF·2H2O的合成、表征与晶体结构

以柱状二齿配体吡嗪和对苯二甲酸（H2bdc）为混合配体,在溶剂热条件下与过渡金属离子Co2＋组装反应,得到一个新型金属有机骨架化合物[Co3（Hbdc）2（bdc）2]·4DMF·2H2O （1）．通过红外光谱、热重和单晶X射线衍射等分析手段对其进行了表征与分析．结果表明,化合物1的晶体属单斜晶系,空间群为C2/c．中心Co原子通过不同配位模式的bdc配体相连构成三维开放结构,孔道内填充了结晶的DMF和水分子．     

基于DM6467的视频处理软件设计与优化

针对视频处理系统的实时性要求及视频压缩编码算法的现状,本文给出了基于TIDM6467的嵌入式视频处理软件及关键算法的优化实现.TMS320DM6467 ARM＋DSP的ARM核进行实时采集与传输视频数据,DSP内核进行视频处理;软件基于嵌入式Linux操作系统,采用达芬奇软件框架实现视频采集和编码服务器的设计.为了提高压缩效率,本文提出一种快速半像素运动估计算法,在最佳整像素点周围通过计算直接推导出最佳半像素点的位置,避免全搜索的大运算处理,快速半像素运动估计算法所用时间为标准全搜索算法所用时间的41％～57％.本文所设计的视频处理软件能达到实时进行高清视频的采集与压缩处理,并将处理的结果存入U盘,同时能通过扩展实现多路视频的处理.实现系统控制与存储等功能.     

HEVC在乘客信息系统中的应用研究

HEVC协议是继H.264标准之后最新并且具有很大影响力的国际视频编码标准,在数字广播电视等领域有十分广阔的应用前景,其出色的压缩效率将给带宽要求严格的乘客信息系统带来很大突破.本文首先介绍HEVC在H.264基础上发展技术优势,然后对HEVC高清视频流在乘客信息系统中无线网络传输中应用提出可行的解决方案.     

成兰铁路跃龙门隧道H2S整治措施的探讨

为了解决铁路隧道施工及运营期间有害气体H2S的危害,通过对H2S产生原因、隧道内分布特征和危害情况的分析,采用工程类比和理论计算的研究方法,得出施工期加强超前探测、加强通风稀释和制定专项劳动保护措施,运营期采用水气分离排放的处理方案,从而确保隧道施工和运营安全。     

基于视频会议系统远程虚拟教室的探讨

以视频会议技术为基础,结合计算机网络技术,提出了远程虚拟教室,并对远程虚拟教室的结构和协议进行了探讨,研究表明,远程虚拟教室具有交互性能较好、实时性较强的持点。     

Semi-active H∞ control of high-speed railway vehicle suspension with magnetorheological dampers

In this paper, semi-active H∞ control with magnetorheological (MR) dampers for railway vehicle suspension systems to improve the lateral ride quality is investigated. The proposed semi-active controller is composed of a H∞ controller as the system controller and an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) inverse MR damper model as the damper controller. First, a 17-degree-of-freedom model for a full-scale railway vehicle is developed and the random track irregularities are modelled. Then a modified Bouc–Wen model is built to characterise the forward dynamic characteristics of the MR damper and an inverse MR damper model is built with the ANFIS technique. Furthermore, a H∞ controller composed of a yaw motion controller and a rolling pendulum motion (lateral motion+roll motion) controller is established. By integrating the H∞ controller with the ANFIS inverse model, a semi-active H∞ controller for the railway vehicle is finally proposed. Simulation results indicate that the proposed semi-active suspension system possesses better attenuation ability for the vibrations of the car body than the passive suspension system.     

湿H_2S环境中碳钢管道的硬度检测与风险评估

由于输送介质原因,大量碳钢管道面临湿H2S应力腐蚀威胁,应当有效防范碳钢管道的湿H2S应力腐蚀。硬度检测和风险评估技术均被用于某企业延迟焦化装置的管道检测。通过讨论存在湿H2S应力腐蚀机理且硬度、风险偏高管道的检测及评估结果,分析了高硬度、高风险的成因和控制措施。结论对防止或减少碳钢管道发生湿H2S应力腐蚀提供了有益参考。     

基于综合H+T指数缩短租房人群通勤时间策略

通勤成本和住房成本随着与城市中心距离的变化,存在明显的消长关系。为便于讨论二者之间的互动关系,选择工作1~3年的租房人群作为研究对象。提出综合H+T指数计算方法,研究适合中国大城市租房人群的住房与通勤交通可支付能力指数取值,得出住房成本、交通经济成本、交通时间成本三者的推荐值。以此为规划约束目标,深入分析两种策略对不同收入租房人群通勤时间缩短的可能性:重新选择房源,缩短通勤距离,以增加住房成本为代价缩短通勤时间;住房不变,选择更快的交通工具,但交通经济成本有所上升。     

一种基于H.323协议的VoIP录音方案及其实现

提出一种VoIP的录音解决方案,该方案基于H.323协议,通过网卡对IP分组数据包进行监视和分析,找到和VoIP相关的数据包,并对这些数据包进行TCP/UDP/RTP协议分析,从而得到VoIP呼叫控制信息及其音频流媒体,控制VoIP录音的开始与结束。同时,记录与录音有关的信息以及音频流媒体。通过在局域网上验证,本方案能很好地完成VoIP的录音任务。     

悬架馈能作动器力学特性测试及非线性主动控制器设计

为提高车辆的乘坐舒适性并兼具回收振动能量的功能,对试制PMSM-滚珠丝杠式馈能作动器进行了力学特性测试,对库仑阻尼和作动器等效惯性质量进行识别,根据识别结果设计了馈能型主动悬架非线性控制器;结合电磁动力学建模、电气参数校核,采用分级变压充电试验方法对作动器样机进行三角波及正弦波位移输入下的力学特性测试,利用参数拟合使建模仿真力学特性曲线逼近实测曲线,完成库仑阻尼识别和等效惯性质量验证;对含有库仑阻尼及作动器等效惯性质量的主动悬架力学模型中的非线性项进行前馈反馈线性化处理,并对簧载质量/非簧载质量加速度项正则化处理,在此基础上根据作动器最大输出力设计了双约束H₂/H_∞控制器;利用数值仿真对被动悬架、理想主动悬架、常规H₂/H_∞控制主动悬架和双约束H₂/H_∞控制主动悬架进行悬架综合性能对比验证及馈能性能分析。分析结果表明：双约束H₂/H_∞控制主动悬架的簧载质量加速度均方根和综合性能指标较被动悬架分别降低47.05%和51.67%,仅比理想主动悬架分别差1.86%和1.34%,且比常规H₂/H_∞控制主动悬架分别优19.28%和11.21%;库仑阻尼和电机定子电阻分别消耗掉了作动器总吸收功率的18.99%和20.19%,相比之下,流向蓄电池的回收平均功率高达60.82%。