车联网环境下快速路出口匝道与地面衔接区多阶段控制方法

为了提高快速路出口匝道与地面衔接区的通行效率,提出了一种车联网环境下出口匝道与地面衔接区多阶段控制方法.首先,根据速度特性将出口匝道与地面衔接区划分为调整区、缓冲区和排队区.然后,针对衔接区车辆冲突频繁问题,提出了一种考虑相位优先级的车道变换策略.最后,在此基础上设计了三阶段快速路出口匝道与地面衔接区控制方法,并基于MATLAB和VISSIM搭建了车联网仿真环境.仿真结果表明:文中方法控制下衔接区路段间速度波动更小,平均速度提高了5％;与车联网速度控制相比,衔接区、排队区和缓冲区的延误分别降低了4％、6％和4％.此外,敏感性分析可知:当衔接区交通需求处于中等饱和度和渗透率大于70％时,本文方法控制效果优势最为明显.相关成果可为车联网环境下出口匝道与地面衔接区控制提供理论支持.     

基于变换函数的船体曲面参数化修改技术研究

为实现基于CFD的船型自动优化,需要一种参数化的船体型线生成方法.文中改进了一种基于变换函数的船型参数化方法,以使变换船型更丰富、合理,该方法可以通过改变几个参数即可实现船体型线的自动生成.研究表明,只要选择合适的变换函数,参数的取值范围合理,则可以保证变化后的船型仍然满足光顺性等特征.以1 300 TEU集装箱船和戴维泰勒水池DTMB5415标模为例,阐述了基于变换函数的船体型线变换过程,结果表明,基于变换函数的船型变换方法可以应用于船型精细优化中.     

奥迪车故障排除2例

案例1奥迪A6L车ACC功能失效故障现象一辆2012款奥迪A6L轿车,配置CHM发动机,累计行驶里程为4 787 km。客户反映该车的ACC自适应巡航功能失效。故障诊断接车后,操作ACC操纵杆,组合仪表中央驾驶人信息中心显示屏上显示"ACC和Audi braking guard:不可用"(图1),连接VAS5052A,读得ACC控制单元内存储的故障代码为U111300,含义为"由于接收到错误数值而功能受限主动/静态"(图2)。     

基于小波熵的驾驶疲劳脑电信号特征提取EI北大核心CSCD

为寻找衡量驾驶疲劳的可靠的生理指标,通过实验采集了模拟驾驶前、模拟驾驶疲劳后和休息后的脑电信号,并对其进行预处理和特征提取。应用小波变换对脑电信号进行降噪;并求得降噪后的脑电信号H和R小波熵比值。结果表明,驾驶疲劳后脑电信号H和R值有增大的趋势;再经充分休息后,脑电信号的H和R值有下降趋势,两者均具有显著性差异(P<0.05),说明小波熵值是驾驶疲劳脑电特征提取的有效方法。     

数字图像水印算法的快速实现研究

数字水印技术作为数字多媒体作品版权保护和认证的重要手段,近几年来发展得很快.本文着重研究水印算法的快速实现.第一步提出一种基于图像盲水印算法:首先对原始图像进行分块处理,然后通过在分块Hadamard变换域中修改中频系数来嵌入水印,最后得出具有一定使用价值的结论.实验结果表明,算法对常用的图像处理如JPEG压缩、加噪、滤波等攻击具有较好的鲁棒性.第二步,在前人的研究基础上,实现GPU来执行快速Hadamard变换和反变换.实验结果表明,在Visual C++下利用GPU执行Hadamard变换在一定条件下比CPU更快,实验用显卡性能越强,实验效果越好.     

小波变换在AT供电牵引网故障测距中的仿真研究

随着铁路电气化程度的提高,对接触网的故障测距要求也越来越高。本文根据接触网的特点和行波故障测距原理,采用A型行波故障测距法,利用电磁暂态仿真软件ATPDraw搭建了AT供电方式下的仿真模型,然后对故障暂态电流运用小波分析工具进行处理,以检测暂态电流初始行波波头,从而实现测距目的。     

基于旋转轴V和旋转角α的视景仿真系统中鹰眼全景视角观察器设计

针对航空模拟器视景仿真系统中利用欧拉角来处理鹰眼伞景观察器视角旋转不可避免的出现万向轴锁现象,提出了利用四元素法来描述旋转,即绕任意一个轴V旋转一个角度α的方法来解决这一问题,并和欧拉旋转方法进行了简单对比.采用OSG+MFC(OpenSceneGraph+Microsoft Foundation Classes)来实...     

基于小波能量熵的水下目标磁场信号去噪

本文提出了基于小波能量熵的水下目标磁场信号去噪方法,通过对信号进行小波分解,计算各层目标信号和背景噪声的小波系数能量熵,利用信号在不同的分解尺度上具有不同的小波熵,自适应地确定高频系数的阈值,利用经过处理后的小波系数进行小波反变换,实现对水下目标磁场信号的去噪.仿真试验结果表明,该方法能有效去除背景噪声,检测出目标磁场...     

结合UKF和小波变换的改进粒子滤波及其在机车驾驶员人眼跟踪中的应用

非接触式的人眼跟踪研究对于机车驾驶员疲劳检测有着重要意义.为了解决机车驾驶员人眼跟踪方法对头部旋转、光照变化以及人眼运动的强非线性等问题的过于敏感,提出一种结合UKF(Unscented Kalman Filter)滤波和小波变换的改进粒子算法的机车驾驶员人眼跟踪方法.将UKF滤波算法得到的滤波状态均值和方差,用于粒子滤波算法中下次采样新的粒子;然后利用小波变换的去噪原理,降低粒子滤波重要性权值的方差,以提高实际驾驶条件下机车司机人眼跟踪的准确性和鲁棒性.理论分析和实验结果表明:该方法不仅可以提高对头部旋转、光照变化以及人眼运动的强非线性等问题的鲁棒性,而且具有更好的估计精度.     

矩阵的次线转置变换

本文引进了域上 n 阶方阵次对角线转置变换的概念,证明了:|A~(?)|=|A|,A~(?)～A;任何方阵都可表成两个次线对称阵之积,并给出寻找上述次线对称阵的计算方法.