舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

8K型电力机车的多段桥控制

简述8K型电力机车主电路控制可分作全控桥、半控桥和削磁桥的3段控制及控制过程，从而达到电机升速的目。     

转8A型转向架摇枕斜楔摩擦面磨耗板严重磨耗和开焊的原因分析

目前,转8A型转向架作为一种比较成熟的转向架在我国的铁路货车中得到广泛的应用,但转8A型转向架在检修过程中发现摇枕斜楔摩擦面磨耗板存在磨耗到限和开焊的现象,严重地影响了斜楔减振器的减振效果.     

真空—堆载联合预压法加固高速公路软基实例分析

针对某高速公路软弱地基进行真空一堆载联合预压法试验研究，探讨和阐述了该法的加固机理，并对现场试验成果进行分析，得出一些有工程实用意义的结论，为类似工程处理提供参考。     

ZTD-Ⅲ型调车手持机常见故障及处理

ZTD-Ⅲ型平面无线调车设备由机车、移动和固定设备3部分组成，构成了调车人员与机车司机及调度值班员之间的联络通道，即调车通信网。从无线通信的角度看，实际上是以机控器为中心的，数话并传的同频单工分组网。该设备采用先进的单片机控制、语音合成及回示技术，与ZTD-Ⅱ型比较，其功能得到增强。现介绍ZTD-Ⅲ型调车手持机的故障处理。     

NS0201型20t多功能铁路起重机蛇行运动稳定性的研究

NS0 2 0 1型 2 0t多功能铁路起重机是齐齐哈尔铁路车辆 (集团 )有限责任公司为替代 15t铁路起重机而设计的新型铁路起重机 ,该机最大的特点是自力走行速度和回送速度高 ,自力走行速度达到 80km/h (传统铁路起重机的自力走行速度一般不大于 2 0km/h) ,构造回送速度达到 10 0km/h (传统铁路起重机的构造回送速度一般不大于 80km/h) ,极大地提高了起重机作业的机动性 ,拓宽了作业半径。也正是由于速度的提高 ,必须对起重机运行的稳定性问题更加重视 ,研究运行稳定性的重要内容之一是车辆蛇行运动的稳定性 ,要确保车辆蛇行运动临界速度vcr必须…