异步多传感器数据融合

在分布式多传感器数据融合系统中，由于每个传感器的采样周期不同以及具有不同的通信延迟，导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。提出一种多传感器异步数据融合算法，该算法首先利用最小二乘实现时域融合，将航迹同步化，然后利用一种序贯的Kalman滤波方法进行融合。     

一种新型应变测量系统在码头结构检测中的应用

在总结多年码头结构检测经验的基础上,分析了结构测量仪器和传感器存在的问题及自动化数 据采集仪的发展状况,并重点介绍了TDS-601数据测量系统的丰富功能和应用经验。     

小波分析在船舶导航传感器中的应用

论述小波变换的数学理论和方法。根据小波变换的多分辨率分析方法，重点分析小波变换在导航系统中的作用；利用Daubechies小波函数，采用阈值去噪法，可在低信噪比的情况下较准确地估计导航传感器的原始信号；分别针对多普勒系统和北斗双星定位系统，借助小波变换对其接收信号进行了离线仿真研究。仿真分析表明，应用小波变换的分层技术抽取特征参数效果明显，去噪效果亦较为理想。     

散货装船机全自动控制方案研讨

介绍一种新型的装船机全自动控制模式,提出由码头地面中控室来实现对装船机的远程控制的手段,以实现装船机的作业自动化.同时介绍了以传感检测技术和图像处理技术为核心的一套用于自动装船机的物位自动检测系统.     

汽车空调温度湿度控制一体化设计

汽车空调一方面受乘客多少以及开门次数的影响,另一方面又受到行车状况的影响,因此其温度湿度变化较大,难以做到较准确的控制。为改善这一状况,本文提出运用集成温度传感器和集成湿度传感器,并采用一体化设计思想,将强制通风手段运用其中,达到自动调节的功用。     

基于嵌入式技术的动态轨道衡模拟信号发生仪的设计与实现

基于嵌入式系统设计技术,提出动态轨道衡模拟信号发生仪的设计方案,分析系统的原理。在提取通过列车波形特征点的基础上,提出分段线性插值的模拟方法,给出模拟信号发生板和整个系统的框架图。详细阐述系统的软件设计结构和运行流程,用PlatformBuilder工具定制WindowsCE嵌入式操作系统内核,并将其移植到PC104主机板上,用eMbeddedVisualC 编程工具实现主机端控制软件。实验结果表明,该动态轨道衡模拟信号发生仪具有较高的模拟精度,操作界面友好。     

基于IP的一体化舰艇综合监控系统

随着计算机技术、网络技术、工业自动化技术、人工智能技术等技术的发展，将模拟信号、音频、视频、数字信号等完全数字化并通过TCP／IP协议在公用的综合业务网上传输已成为一种趋势。针对海军舰艇监控系统的现状和发展需求，提出了一种将各类监控系统集中管理和控制，并与指控系统高度集成的基于IP的海军舰艇平台综合监控系统的一体化解决方案。     

基于DI-720EN的多路温度数据采集系统

介绍了一种便携式多通道、高精度温度检测数据采集系统。系统采用PT1000铂电阻作温度传感器,DI-720EN作为便携式数据采集器,上位PC机采用笔记本电脑。本系统具有精度高、速度快,扩展性好等特点。     

基于结构光视觉传感技术的轮对测量新方法

非接触式轮对自动测量新方法利用先进的结构光视觉传感技术完成轮对各参数的测量.通过结构光扫描轮对,在轮对不同的部位产生相应的变形光,利用视觉传感及图像处理等技术提取结构光变形曲线,获取轮对几何信息,实现轮对外形尺寸、轮对踏面擦伤和剥离等多个参数的在线非接触测量.该方法简单、可靠,测量精度为±0.2 mm.     

多跳水下传感器网络中的功率分配算法

水下无线传感器网络的研究越来越受到学术界的重视,其典型特点是能量和带宽有限.多数水下无线传感器网络的应用都可以归结为参数估计问题.本文针对多跳水下无线传感器网络,对递进式的分布式参数估计算法进行了性能分析.在此基础上,利用交替最小化方法得到功率分配方案,目标是在给定的均方误差性能要求下,使得网络消耗的总功率最小.