铁路行车调度系统数据结构分析与设计

分析铁路行车调度系统基本结构和功能。利用面向对象分析技术和数据结构理论,对铁路行车调度系统中的信息进行抽象,提出一种以列车为中心的十字链表数据存储结构,提出调整计划的数据帧结构形成算法Ajustment()和在屏幕上画运行线的算法DrawCurve()。并对算法的复杂性进行分析,所有算法的复杂度与问题的规模呈线性关系。系统具有较高的执行效率。     

Wheel slip control with torque blending using linear and nonlinear model predictive control

Modern hybrid electric vehicles employ electric braking to recuperate energy during deceleration. However, currently anti-lock braking system (ABS) functionality is delivered solely by friction brakes. Hence regenerative braking is typically deactivated at a low deceleration threshold in case high slip develops at the wheels and ABS activation is required. If blending of friction and electric braking can be achieved during ABS events, there would be no need to impose conservative thresholds for deactivation of regenerative braking and the recuperation capacity of the vehicle would increase significantly. In addition, electric actuators are typically significantly faster responding and would deliver better control of wheel slip than friction brakes. In this work we present a control strategy for ABS on a fully electric vehicle with each wheel independently driven by an electric machine and friction brake independently applied at each wheel. In particular we develop linear and nonlinear model predictive control strategies for optimal performance and enforcement of critical control and state constraints. The capability for real-time implementation of these controllers is assessed and their performance is validated in high fidelity simulation.     

高速铁路无砟轨道精调算法软件探讨

目前高铁无砟轨道的调轨方案是借助轨道几何状态测量仪随机调轨软件,通过人工操作得出。这样费工费时,给工程实际应用带来诸多不便。为了能够快速计算出符合工程实际需要的调整结果,依据人工调轨的思路,编程实现自动化调轨算法。对比某专业长轨精调软件与新研发的无砟轨道精调软件,对同一段无砟轨道实测数据进行轨道精调,分别统计两种方法获得的调轨方案各项平顺性指标合格率、调整量和计算时间,结果表明:(1)两种方案均能满足工程实际要求,且新研发的精调软件得到的调整量要小于某专业长轨精调软件得到的调整量;(2)对于不同方法得到的调轨方案的效率,某专业长轨精调软件调整需要几个小时,而新研发的软件调整只需要几分钟,新算法显著地缩短了精调方案的获取时间,提高了工效。     

基于GA优化模糊PID控制的ATO算法研究

针对城市轨道列车的自动驾驶系统(ATO)传统PID控制方法适应性差和智能化不足的问题,基于该领域专家知识和驾驶司机的操作经验,将遗传算法优化的模糊PID控制算法运用在ATO的控制系统中,并运用MTALAB进行仿真。仿真结果表明,该控制算法优于传统的PID控制,能够满足ATO系统对不同工况下的适应性和智能性要求,可以达到精确停车和准点到站的目的,能够有效提高列车舒适性和降低列车能耗。     

Local Search Algorithm with Hybrid Neighborhood and Its Application to Job Shop Scheduling Problem

A new local search method with hybrid neighborhood for Job shop scheduling problem is developed. The proposed hybrid neighborhood is not only efficient in local search, but also can help overcome entrapments while search procedure get trapped at local optima and carry the search to areas of the feasible set with better prospect. New strategies used for breaking out of entrapments are presented and they are helpful for the procedure to improve local optima. A performance comparison of the proposed method with some best-performing algorithms on all 10-job, 10-machine benchmark problems and the other two problems generated by Fisher and Thompson ( ie. , FT6 and FT20) is made. The experiment results show the better optimal performance of the proposed algorithm.     

在遗传算法基础上建立摩托车骑乘者操作模型

运用MATLAB软件的SimMechanics机械建模工具,建立了摩托车车身模型和骑乘者操作模型,同时也为摩托车运转模拟模型建立了1个在最优化方法中使用GA的模糊控制器,并应用该控制器进行模拟运行。     

功率混合型燃料电池汽车动力系统的恒压式能量分配算法

分析了功率混合型燃料电池汽车动力系统的特征,给出了功率混合型动力系统能量分配算法的实用设计原则,阐述了该型动力系统适用的恒压能量分配方式,并依据提出的设计原则进行了能量分配算法设计。在燃料电池城市客车“清能3号”的应用中,又提出一种分模式控制解决方案。实验证明,所设计的算法能综合考虑动力系统的部件安全性、动力性和经济性,具有一定的应用价值。     

Magic Formula轮胎模型参数辨识的一种混合优化方法

Magic Formula(MF)轮胎模型能够准确描述轮胎的侧偏特性,广泛应用于车辆动力学的研究。由于MF轮胎模型参数多,且高度非线性,从大量的试验数据中准确辨识这些参数相当困难。提出一种基于遗传算法和数值优化算法的混合优化方法,采用由粗到精的辨识过程,先利用遗传算法得出近似最优解,再利用数值优化算法辨识出精确的参数。利用辨识出的参数计算轮胎的侧偏特性,计算结果与试验数据吻合良好,表明该方法是辨识MF轮胎模型参数的有效手段。     

混合动力汽车多途径节能定量研究

文中分析了动力总成的能量消耗特点及功率流关系,提出了混合动力汽车的4条节能途径,并计算城市客车在典型城市工况下的燃油及能量消耗。分别对各节能途径进行了节能贡献的分析,最后总结了各城市工况下最大的总节能潜力。     

混合动力汽车产业发展现状及趋势

混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle, HEV)结合了传统驱动系统和能量存储系统,利用内燃机和电机来驱动车辆,是传统汽车向纯电动汽车过渡的重要桥梁,在如今电动汽车全球大爆发的背景下,混合动力汽车将成为未来节能减排愿景的重要组成部分。文章探讨了近年来混合动力汽车产业的发展状况,介绍了几种新型的混合动力技术,对混合动力汽车的技术优势和不足进行了分析研究,指出了当前混合动力汽车产业面临的一些问题,并对未来混合动力汽车的发展进行了展望。