多源信息的有序分层融合模式

本文以潜艇Ｃ＾３Ｉ系统需求为背景，介绍了有序分层融合模式及其相应算法。仿真和加载试验表明，该模式成功地解决了多传感器多目标信息的融合处理问题。     

牙周炎患者红细胞免疫功能及发病机理研究

采用酵母菌花环试验对31例牙周炎患者红细胞免疫粘附功能、循环免疫复合物、补体C_3含量进行了检测,并与正常组进行了比较。结果显示:牙周炎患者红细胞膜免疫复合物及循环免疫复合物均升高,补体C_3含量降低,且皆与正常组有显著性差异。作者认为:免疫复合物在牙周炎发病机理中有一定的意义,牙周炎患者红细胞免疫对清除循环免疫复合物起着重要作用。     

KP—3A型客车供电装置简介

介绍出口缅甸客车用ＫＰ－３Ａ型供电装置的原理，性能和主要特点，并对主要控制环节作了说明。     

多值非线性系统的自适应控制

提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法，仿真实验的结果表明：该算法简单易行具有明显的优点，跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多，且能保证闭环系统大范围近收敛。     

解一类最大值最小化问题的线性规划方法

给出了求解一类最大值最小化问题的线性规划方法，并讨论了所给算法的实用性。数值计算结果表明：所给的算法是一个有效的算法。     

模糊控制变增益在曲柄箱油雾浓度检测系统中的应用

由于曲柄箱油雾浓度变化范围很大，在计算机控制系统中，必须根据油雾浓度变化而改变增益，以保证A／D转换精度，本文介绍了采用模糊算法控制增益的方法。     

纯方位线性插值问题研究

对多平台多目标纯方位信息外推或内插到同一时刻的算法进行了探讨，并对各种算法进行了实验研究和比较。     

平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

内江桐梓坝大桥主桥3#墩深水桩基础施工

内江桐梓坝大桥主桥3#墩基础分为左右幅,单幅为9根2.0 m钻孔灌注桩,水深17.5 m,必须在一个枯水期完成桩基基础。文章主要介绍深水桩基成孔中的导向船定位、钢围笼拼装、水下封底混凝土、水上平台塔设和灌注桩基础施工等作业过程。