船舶焊接质量影响要素分析

采用全面质量管理的方法、现代扫码技术和数据库工具,对每个影响船舶薄板焊接质量的因素进行试验,得出优化结果。施工现场验证表明,“人”是影响焊接质量最核心的因素,“机”、“料”、“法”、“环”是重要因素,通过系统性的措施突破技术和管理瓶颈,能有效解决薄板焊接质量不良造成的变形问题。     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

浅析BIM技术应用收费标准

上海市、广东省、湖南省等地发布了关于BIM技术应用的地方性收费标准,有助于加速BIM技术市场化,但这些标准不够完善。通过对已发布的相关收费标准进行梳理,分析认为按建筑面积计费可能存在投入与收取费用偏差大、调整系数取值不确定性大等不足。希冀本研究成果为新制订或完善相关标准、工程造价与审计认定等工作提供参考。     

基于分类投资建设的铁路分类标准探讨

国发〔2013〕33号文提出对新建铁路实行分类投资建设,明确了具体放开的铁路类型,但缺乏具体判别标准。本文结合铁路项目公益性或经营性属性,在对既有铁路根据运输性质进行分类统计研究的基础上,从利于分类投资建设出发,对铁路划分类别及其标准进行初步探讨,重点量化了干、支线分类和经营性公益性分类,提出经营性公益性分类以经济评价作为主要指标,干、支线铁路以在路网中作用、运量、速度目标值、线路连接、线路长度等5个主要指标进行界定。     

数字化汽车标准信源技术及其在公路交通管理中的应用研究

数字化汽车标准信源体系的建立是解决我国公路交通管理难题的有效方式。以800/900MHz无源RFID技术可建立起数字化汽车标准信源体系平台,通过建立该平台,可形成不停车收费及路径识别的应用系统,该系统不但可以实现不停车收费及路径识别功能,还可以进行一系列的拓展应用,提高我国公路交通的管理水平。     

面向性能测试的TTCN-3

分析了现有TTCN-3标准中测试判决、时钟和同步机制等的局限性,从TTCN-3核心语言的性能扩展、测试系统自身的性能评估和外部函数的重新设计三方面探讨了基于TTCN-3的性能测试描述方法,提出了面向性能测试的TTCN-3,并将其应用于路由器的性能测试.实验表明,面向性能测试的TTCN-3不仅能简化路由器性能测试的描述,而且使得测试结果更能反映被测路由器的真实性能.     

双线轨道电路电缆径路图的制作技巧

鉴于信号图形信息化档案管理系统已经成为电务段履历簿管理的常用工具,使用中可能会遇到一些问题。现介绍双线轨道电路图的制作要求及电缆径路图的制作方法,讨论关键制图环节的处理方法,供大家参考。     

日立公司出口欧洲铁路车辆技术

介绍了日立公司出口英国的395型高速列车的技术,以及在车辆研发过程中遇到的标准不同的问题,并概述了在防碰撞方面采取的特殊措施。     

基于计算模型运用Civil3D实现路网场地整体优化的设计方法

提出基于条件极值的场地标高计算模型,采用该模型进行场地设计可实现地块与地块之间、地块与道路之间的土石方总体最优。通过工程实例介绍应用Civil3D实现该模型的场地设计方法,该方法效率较高,适用面较广,适合各种情况下的园区场地设计。     

我国新旧饮用水水质标准变化与探讨

原生活饮用水卫生标准（GB5749-1985）执行时间已长达二十多年,现今已不再适合飞速发展的经济需要所要求的水质标准。同时,在饮用水安全方面也需随着社会的发展而适时调整旧的水质标准。该文对新、原旧两种水质标准从生物学、毒理学、放射性指标等方面进行比较,以增加人们对新标准的理解和认识。