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综合船桥系统研究综述 总被引:10,自引:0,他引:10
综合船桥系统是全船自动化的重要组成部分,本文首先阐述了综合船桥系统的发展,然后着重研究了该系统的组成、主要研究内容及研究方法,并提出了存在的问题,最后对该系统的研究发展进行了展望。 相似文献
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GPS接收机通过测量伪距进行载体位置的解算,而伪距测量精度与接收机的码延迟锁相环带宽有关。为了提高GPS接收机伪距测量精度,通常采用INS辅助、码/载波跟踪环技术。根据以C/N0为基础的伪距测量方差,分析INS辅助GPS接收机原理,研究INS辅助对接收机伪距测量精度的影响。在复杂电磁环境下,INS辅助GPS接收机是组合导航发展的方向,特别是紧耦合INS/GPS组合模式。 相似文献
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为研究陀螺随机漂移作用下的惯导系统误差发散规律,当陀螺随机漂移为白噪声时,基于静基座下的惯导系统误差方程,得到了惯导系统误差的计算方法。基于白噪声的统计特性,理论推导了惯导误差方差的解析解,并分析了各因素对惯导系统误差的影响。基于理论推导公式,对白噪声作用下的惯导系统误差做了仿真计算。结果表明:在陀螺随机漂移作用下,惯导系统误差与航行纬度有关。方差中包含舒拉、傅科、地球三种周期振荡和非周期项。其中的非周期项与陀螺漂移率的方差成线性关系,同时是时间的斜坡函数;经度误差的方差中,三种周期性振荡受非周期项的调制作用,振荡幅值随时间线性增大。 相似文献
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惯性导航计算机系统冗余设计 总被引:1,自引:0,他引:1
导航计算机系统的可靠性是航行器正常运行的关键。结合导航计算机系统,文章从冗余分类,冗余数目,级别等方面提出设计原则,给出功能模块级双冗余的系统结构和故障监测、模块切换的方法,实践证明,该方法能实现功能模块平稳切换,对导航精度没影响,提高了导航计算机系统的可靠性。 相似文献
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基于简易IMU的低成本列车定位系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对我国当前列车定位技术中存在的不足,并结合列车定位的使用环境和实际需要,忽略列车的海拔高度、天向速度和部分姿态角信息,对传统惯性导航系统进行了简化设计,提出了一种低成本的简易惯性测量装置(简易IMU)。文中仅采用一个单自由度陀螺仪和两个加速度计作为惯性测量器件,构成简易IMU,通过导航解算获得列车的即时速度和位置,从而实现列车的导航定位。文中设计了该简易IMU的系统结构,并经详细推导获得其导航定位解算方法。仿真结果表明,该简易IMU能够全天候地对列车进行连续可靠的自主导航定位,导航信息全面且定位精度较高,并显著地降低系统的成本、复杂性和计算量,为解决现有列车定位技术中存在的问题,进行了有益的尝试。 相似文献
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When an aircraft moves under a low carrier-to-noise ratio (CNR) or at a high speed, increasing the sensitivity of global navigation
satellite system (GNSS) receiver is a goal quite hard to achieve. A novel acquisition scheme assisted with micro-electro-mechanical-sensor
(MEMS) inertial navigation system (INS) is presented to estimate the Doppler caused by user dynamics relative to each satellite
ahead of time. Based on tightly coupled GNSS/INS estimation algorithm, MEMS INS Doppler error that can be achieved is first
described. Then, by analyzing the mean acquisition time and signal detection probability, the MEMS INS-assisted acquisition
capabilities in cold, warm and hot starts are quantitatively determined and compared with the standard GNSS acquisition capability.
The simulations and comparisons have shown that: the acquisition time in cold start can be shortened by at least 23 s, the
time in warm start can be shortened to 1 s and the acquisition capability is improved 95%, and the reacquisition time in hot
start can be shortened by around 0.090 s and the capability can be enhanced 40%. The results demonstrate the validity of the
novel method. 相似文献
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本文以英国船商公司(Transas Marine Ltd.)最近推出的船舶综合导航设备为例,分析介绍了该系统所包含的最新船舶综合导航系统(INS)、新型的电子海图系统、基于PC机的雷达系统、船舶综合数据显示系统(Conning)的特点,重点讨论了该系统具体的功能。 相似文献