基于智能车辆的多传感器数据融合算法研究与分析综述

多传感器数据融合是20世纪80年代发展起来的一门新技术,将智能车辆中多个传感器采集的数据进行合成,并充分利用多感器数据间的冗余和互补特性,从而得出准确的环境信息用于地面车辆定位、车辆跟踪、车辆导航等。文章通过对现有的数据融合方法进行分类和归纳总结,对多传感器数据融合算法的研究和数据融合技术的应用情况进行阐述,为智能车辆多传感数据融合方面的研究提供参考。     

基于船联网的江苏水运一体化数据中心架构设计研究

文章通过分析江苏水运信息化现状,结合水运业务、信息化建设的实际需求,在比较分析不同数据中心架构优缺点的基础上,提出了一种符合现状和满足未来发展的一主两分数据中心架构。通过搭建统一的数据交换平台和建立分布式数据处理模型,开发从原有业务系统获取信息资源的数据接口,并提供数据分发服务,实现江苏水路交通信息资源的整合与共享,为水运智能化的航运信息服务体系提供数据支撑,为建设畅通、高效、平安、绿色的智能化内河水路交通体系提供有力保障。     

发展大城市公共交通体系化的研究

在我国城市,尤其是大城市,土地利用与交通之间存在的问题和矛盾已十分突出,高密度的城市土地开发和人口聚集使得城市交通需求与生成无论在时间上还是空间上都呈现高度集中的状态。从城市可持续发展与交通发展的目标出发,提出了实现我国大城市空间可持续发展与缓解当前大城市交通矛盾的有效策略,即建立以轨道交通为支撑的大城市公共交通体系,实施“枢纽型”的客运系统组织,进行以轨道交通为基轴的公交网络优化,循序渐进地进行公共交通体系化的发展培育,最终实现公共交通发展的升级。     

物流产业结构的DEA/PCA评价

将数据包络分析方法（DEA）和主成分分析方法（PCA）结合，用投入产出比的相对有效性评价物流产业结构，并构建了DEA／PCA分析模型．以该模型为框架，分别采用DEA和PCA方法对物流产业结构进行评价与排序，然后将两方面的评价结果在由DEA和PCA组成的坐标系中直观地综合分析．可用该方法对各年的情况进行逐年评价，以做连续动态的对比和综合分析．     

基于MATPCA方法的混凝土表观缺陷识别研究

以混凝土表观缺陷为对象,研究用图像处理和模式识别技术来实现表观缺陷的检测和识别,重点在混凝土外观缺陷图像的特征提取和设计有效、可靠的分类器,实现缺陷的准确分类.基于矩阵的主分量分析（MATPCA）是统计学中分析数据的一种有效的方法,它可以将数据从高维数据空间变换到低维特征空间,因而可以用于数据的特征提取及压缩等.将MATPCA法应用于混凝土表观缺陷识别系统的特征提取层,并在MATLAB中实现特征的提取,较好地满足识别层的输入要求;而在系统的识别层,研究BP神经网络方法取得了较好的实验效果.     

城镇公交线网布局与衔接模式研究

通过对城镇公交线网的布局模式以及各自的特点、适用范围的分析,提出了城镇公交线路衔接模式,并具体阐述了吴江城镇公交线网布局与衔接模式的形成过程。     

基于多线程技术的网络化数控加工系统

利用VC 多线程技术研制出基于网络的数控机床远程控制系统，可使计算机与数控机床进行远程数控代码接收与发送，为数控机床群的网络化控制与管理奠定了必要技术基础．本系统得到成功应用并取得良好的效果．     

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铁路货运量与其影响因素之间存在着复杂的非线性关系，传统的BP神经网络模型能对非线性系统进行很好的拟合，但模型的预测能力不强。通过单位根检验，可知铁路货运量及其影响因素的时序列数据是非平稳的。本文通过分析BP神经网络的传递函数对非平稳时间序列预测的不利影响，提出用差分法对输入数据进行预处理，在此基础上建立了铁路货运量预测的改进BP神经网络模型，并通过实例计算说明了这种改进BP神经网络方法对提高铁路货运量预测精度的有效性，最后利用该模型对2006—2O1O年的铁路货运量进行了预测。     

基于自适应正交变换线性组合器的EP信号压缩方法

研究了自适应正交变换线性组合器（ＡＯＴＬＣ）的原理，并将其应用于ＥＰ信号的数据压缩之中，分析和计算机模拟的结果表明，在保持同样压缩率的情况下，对ＡＯＴＬＣ压缩数据所恢复的ＥＰ信号进行潜伏期变化估计的性能，优于采用常规的差分脉冲编码调掉（ＤＰＣＭ）方法压缩重建ＥＰ信号并估计潜期变化的性能在保持各自潜伏期估计性能相近的情况下，ＡＯＴＬＣ的压缩率优于ＤＰＣＭ，另一方面，ＡＯＴＬＣ具有削弱随机噪声的能力，     

基于粒子滤波的场景事件实时识别

为解决智能监控场景中场景事件的检测与分析问题,提出了一种基于粒子滤波的场景事件实时识别方法.将场景事件分解为一系列的子事件,构成多层动态贝叶斯网络模型,模型中每一状态对应一种事件.采用Particle F ilter粒子滤波方法对模型中各节点状态的后验概率进行实时估计,以对场景事件进行实时识别.采样不同的粒子数目进行了对比仿真试验,仿真结果表明该方法能够得到较高的识别精度.