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据研究,世界最老的桥梁出现在公元前6000年到公元前4000年现今小亚细亚一带,而我国最早的桥梁是在我国新石器时代的半坡村遗址中发现,时间为公元前4000年左右。历史更迭,那些古老的桥渐渐褪去,但以赵州桥为代表的古代石拱桥仍然捍卫着它不朽的地位。从18世纪工业革命到20世纪中期,风向标开始转向西方发达国家,那时,我国桥梁发展缓慢,与发达国家拉开差距。而在改革开放的30多年中,我国桥梁建设再次取得了举世瞩目的巨大成就,桥梁技术达到世界先进水平,跻身于世界桥梁技 相似文献
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2011年12月14日,广东省交通运输厅在广州市组织召开《广州内河港总沐规划(送审稿)》(下称《规划》)审查会议。省、市有关部门的代表和特邀专家参加了会议。会议听取了规划编制单位关于《规划》主要内容的汇报,本着科学、求实的精神对《规划》进行了认真评审。 相似文献
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<正>2012年11月1日,福建省政府召开新闻发布会宣布,《福建海峡蓝色经济试验区发展规划》(以下简称《规划》)获国务院批准,这是继山东、浙江、广东之后,国务院批准的第四个试点省海洋经济发展规划。《规划》中,厦门港被列为启运港退税政策试点,同时,将推进厦门港国际航运发展综合试验区建设。《规划》突出了福建省海峡、海湾、海岛的特色,明确了试验区六大战略定位,即:深化两岸海洋经济合作的核心区、全国海洋科技研发与 相似文献
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本文结合中国船舶集团公司档案工作实际,分析了基于数字经济的企业档案工作“十四五”规划编制的背景,对企业档案工作“十四五”规划编制工作的有关问题进行了探讨。 相似文献
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针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%~30%. 相似文献