铁路运输径路计算机处理系统方案设计与研究

结合我国铁路特殊需求,从径路划分策略、路网表示、计算方法和优化措施等方面,阐述实现全路通用、便于维护、适应性强、运行速度快的铁路运输径路处理系统的方案设计、数据组织及软件实现策略.     

无线通信中最大似然序列估计的改进方法

无线通信中应用最大似然序列估计，其时延和计算复杂度是必须解决的两个问题。为跟踪时变的移动无线信道，必须采用自适应信道估计器来提供信道信息。针对以上问题，综述了减少时延和计算复杂度的解决方法，并讨论了各种方法在复杂度和性能之间的权衡。最后指出了今后的研究方向。     

电务综合检测发现的轨道电码化故障及处理

如何很好地利用电务综合检测车对电务设备进行维护、检查、测试、分析,这个问题日趋重要,通过对一个故障实例进行分析探索,说明故障的判断处理方法。     

临近车站的道口信号特殊问题处理

针对临近站内道口与车站信号联锁设备的结合问题进行分析,并提出处理方法。     

基于光流法检测来车的轨旁作业安全防护策略

鉴于列车接近时预警缺失会使现场作业人员面临安全风险,并且现存的人工三点防护方法、基于雷达的车辆接近预警方法及其他方法并不完善,同时为实现对现场列车的准确检测,现提出一种基于光流法检测来车的轨旁作业人员安全防护策略。该策略利用光流法的视频检测方法检测铁路现场防护区段车辆的运动情况。算法采用两级判别结构,首先利用光流法捕捉视频中的运动物体,其次根据不同运动物体在视频中同一位置的不同面积占比,辨别视频中的运动物体是否为钢轨上行驶的列车。由铁路现场拍摄的视频实验可得,在现场视线较清晰的条件下,该防护策略能够准确检测到铁路防护区段行驶的列车,可为轨旁作业人员的安全提供技术保障。     

城轨列车受电弓滑板磨耗检测技术研究

为实现城轨列车受电弓滑板磨耗的在线非接触式检测,对城轨列车受电弓滑板磨耗检测技术进行研究。提出一种基于图像处理的受电弓滑板磨耗检测方法,其步骤为:首先,对采集系统采集到的原始图像进行图像滤波,滤除原始图像中的混合噪声;然后,采用基于直方图凹度分析的自适应Canny边缘检测方法对滤波后的图像进行边缘检测,检测出图像内受电弓滑板边缘;最后,通过相机标定和曲线融合获得实际的受电弓滑板磨耗曲线,以判断受电弓滑板磨耗是否超限。试验结果表明:该方法能有效地检测出原始图像中的受电弓滑板磨耗曲线,能有效地实现城轨列车受电弓滑板磨耗的在线非接触式检测。     

Interactive image-based information visualization for aircraft trajectory analysis

Objectives: The objective of the presented work is to present novel methods for big data exploration in the Air Traffic Control (ATC) domain. Data is formed by sets of airplane trajectories, or trails, which in turn records the positions of an aircraft in a given airspace at several time instants, and additional information such as flight height, speed, fuel consumption, and metadata (e.g. flight ID). Analyzing and understanding this time-dependent data poses several non-trivial challenges to information visualization.Materials and methods: To address this Big Data challenge, we present a set of novel methods to analyze aircraft trajectories with interactive image-based information visualization techniques.As a result, we address the scalability challenges in terms of data manipulation and open questions by presenting a set of related visual analysis methods that focus on decision-support in the ATC domain. All methods use image-based techniques, in order to outline the advantages of such techniques in our application context, and illustrated by means of use-cases from the ATC domain.Results: For each considered use-case, we outline the type of questions posed by domain experts, data involved in addressing these questions, and describe the specific image-based techniques we used to address these questions. Further, for each of the proposed techniques, we describe the visual representation and interaction mechanisms that have been used to address the above-mentioned goals. We illustrate these use-cases with real-life datasets from the ATC domain, and show how our techniques can help end-users in the ATC domain discover new insights, and solve problems, involving the presented datasets.     

汽车用摄像头系统图像质量评价体系综述

文章阐述了进行汽车用摄像头系统图像质量评价的必要性和意义,介绍了现有汽车用摄像头系统图像质量评价的国内评价体系与UN-R46/ISO 16505评价体系,指出了两体系间的异同点与优缺点,并提出了建立基于新时代下汽车用摄像头系统产品特性的图像评价体系的展望与建议。     

轮毂机加工车间的规划和加工技术

机械行业,随着人工成本增加,少用人工和无人车间是今后的发展趋势,就轮毂行业来说,采用机械手配合全功能数控机床是未来发展趋势。因此,轮毂行业更加迫切需要培养懂轮毂、懂全功能数控机床和机床控制原理的复合型人才,以提高轮毂行业整体技术水平和层次,为实现摩托车车轮强国做出贡献。     

基于雷达和视觉技术的车辆跟踪窗口

针对基于视觉技术的运动检测鲁棒性差、计算量大的缺点,提出一种融合雷达与视觉信息建立车辆跟踪窗口的方法。采用动力学模型描述车辆运动,通过基于雷达量测的扩展卡尔曼滤波(EKF)估计,确定目标初始位置,然后根据灰度信息自适应调整跟踪窗口的中心位置及尺寸,快速而准确地建立起以目标形心为中心且适合目标大小的跟踪窗口,缩小了后续图像处理区域。三维场景仿真实验证明,该融合方法能快速有效地建立起目标的跟踪窗口。