基于模型预测控制的主动四轮转向车辆稳定性研究

为提高汽车在高速、低附着系数路面下的操纵稳定性,论文设计模型预测控制器跟踪线性二自由度理想模型,得到横摆角速度与质心侧偏角偏差,然后由二次规划算法计算实际的四个车轮转角,并在Carsim软件中建立开环角阶跃工况进行联合仿真。结果表明:文章所设计的基于模型预测控制的主动四轮转向汽车相对于前轮转向,能够有效降低整车角阶跃输入下的横摆角速度与质心侧偏角,更好地跟踪理想控制目标,主动四轮转向汽车提高了整车的操纵稳定性和路径跟随精度。     

摩托车镁合金车轮制造工艺和计算机辅助设计

随着镁合金材料的发展,铸造工艺的逐渐成熟,以及摩托车车轮对减振、轻量化的需求,摩托车镁合金车轮逐渐由实验阶段走向批量生产。镁合金与其它工程材料相比有很多优异的性能,其先进的制造工艺和计算机辅助设计开始应用到实际生产。     

线控转向系统转向盘力回馈控制模型的研究

根据轮胎和传统转向系的力学特性提出了利用车轮转角和车速计算得到转向盘回馈力的思路,并以此建立了线控转向系统转向盘回馈力控制模型,仿真和试验表明该模型能够满足路感要求。     

浅谈汽车发动机自动张紧轮的开发制造与试验核心思路分析

文章从阻尼的影响因素、弹簧扭矩的确定、扭矩组件的分析、弹簧组件的精度设计等方面,对汽车发动机自动张紧轮的开发制造方法进行分析,在此基础上提出汽车发动机自动张紧轮的试验思路,期望通过本文的研究能够对自动张紧轮性能的提升和使用寿命的延长有所帮助。     

控制车轮与钢轨间摩擦基本特性的评价

控制轮轨间的摩擦是改善铁道车辆转向架的曲线通过性能最为直接、最为有效的方法。利用作者提出的控制摩擦法,可使轮轨间的摩擦系数和摩擦特性均达到预期的效果。