智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况

论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。     

多尺度图像边缘检测技术在车辆识别中的应用

指出了图像边缘检测的定义及现有算法的不足,并对Canny边缘检测离散准则及该准则下的最优线性滤波器进行了论述。根据边缘检测离散准则,利用数值方法求出该准则下边缘检测的最优线性滤波器及对应的平滑算子,将其与Canny边缘检测技术相结合进行边缘检测,检测出不同尺度下多幅边缘图像,并根据小尺度下图像边缘细节信息丰富、边缘定位精度高,大尺度下图像边缘稳定、抗噪性好等特点,将检测到的多尺度边缘进行融合,得到抗噪性好的精确的单像素宽边缘;同时将该方法应用于汽车特征提取,检测到完整连续的汽车边缘图像,为车型识别提供条件。试验结果表明:该方法不仅能准确检测出图像边缘,而且能有效地抑制噪声,是边缘检测的实用方法。     

大型水上基础综合性施工平台的设计与施工

南京大胜关长江大桥4号墩基础施工采用先平台后围堰的施工方案。其水上综合性多功能施工平台集钻孔、钢筋作业及水上混凝土工厂于一体，并利用MIDAS／Civil结构计算软件进行建模计算，节省了临时结构的投入。介绍4号墩综合性施工平台的设计思路与施工方法。     

基于路面性能衰变规律的预防性养护措施和时机选择

比选路面预防性养护措施和确定其实施时机是路面预防性养护技术的核心。在已有路面性能衰变模型的基础上,通过引入改善系数A和寿命系数B,建立了预防性养护后的路面性能衰变模型,并讨论了改善系数A和寿命系数B的内在含义;进而提出了利用该衰变模型和费用效益比最大为准则的选择预防性养护措施和确定其实施时机的方法。     

HZQ40/120型运架一体架桥机的技术使用

对运架一体架桥机的结构特点及主要作业过程的技术使用进行了阐述,提出了维护保养要点,对架桥机的合理技术使用具有参考价值。     

当前公路管理段养护设备发展状况的调查与思考

探讨了公路管理段在体制改革过程中,机械设备发展的几种主要模式,并且对其进行了分析比较,总结了发展过程中的经验教训,提出了目前状况下机械设备发展过程中一些好的思路和做法。     

红旗轿车中央门锁控制系统工作原理与检修

介绍红旗轿车中央门锁控制系统工作过程和工作原理，以及中央门锁控制系统常见故障的诊断与排除方法。     

基于费用效益分析的路面预防性养护技术

运用费用一效益分析的观点，对沥青路面预防性养护技术进行了研究。明确了路面预防性养护的定义和技术理念；分析了包括成本效益、交通效益和使用性能效益在内的路面预养护效益；总结了上海地区典型沥青路面预防性养护措施的技术经济特征，并采用等效年度费用法对措施的成本效益进行了分析；以路面预防性养护措施的费用效益分析为核心提出了最佳预防性养护时间的确定方法和相关参数，其中，费用包括预防性养护措施费、中修费和日常养护费用，效益以路面性能曲线下的面积表征。成果表明沥青路面的预防性养护应以合理的费用效益分析为基础，以达到节省路面寿命周期内养护费用的目的：提出的理论、方法、技术和参数，基本解决了建立沥青路面预防性养护体系的关键技术，成果可供相关的研究和应用参考：     

微表处技术在沪嘉高速公路路面养护中的应用

该文通过微表处技术在沪嘉高速公路上应用的实例,阐明了微表处技术良好的经济效益和社会效益,表述了微表处技术作为预防性养护的作用,对微表处技术的应用条件、实施效果以及应用前景进行了分析和探讨。     

冷再生技术在公路养护中的应用

2005年国道202线大修改造工程中应用了冷再生技术,取得良好的效果。这一新技术在公路养护、改造工作中充分发挥作用,不仅能节约能源,降低工程造价,提高公路养护质量,而且科学环保。文章介绍了冷再生材料的工程性质和施工控制方法,为类似工程提供参考。