L型布置内河框架直立式码头结构模态分析*

以重庆某平面布置为“L型”的内河框架直立式码头为依托,采用MIDAS建立空间刚架模型并进行模态分析,提取关键模态分析结构的振型特点.初步探讨其动力特性,为结构设计、振动故障诊断以及结构动态特性的优化设计提供依据.     

进奥里诺科河PALUA港的航法和靠离

奥利诺科河是委内瑞拉的一条干湿季节轮换交替,河水的水位每年呈规律性的涨落河流.奥利诺科河,河道水流急,河道复杂,在抵达前船长驾驶员要充分了解和掌握河道的特点,水流情况.     

基于L1自适应理论的AUV深度控制器设计

[目的]为抑制自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)运动过程中水动力参数变化和复杂外界环境干扰的影响,针对AUV深度控制通道设计一种自适应控制器.[方法]首先建立AUV系统动力学模型,然后以REMUS AUV系统的纵向控制模型为被控对象设计L1自适应控制器,最后在考虑不同...     

4MlE在施工项目管理中的拓展

通过对施工项目管理中"4M1E"的分析及其在当今项目管理中的拓展,为企业进行其项目管理提供理论依据.     

NEBW1-8000EC型自动同步振动平衡器简介

船舶柴油机在运转中激发船体振动，本文对一种并不常见的机体外置式船体振动平衡器从特性、原理等方面作了简明阐述，并详细介绍了该设备的操作、调整及检查等重要的管理项目。     

水面舰艇的贴身卫士-小口径火炮

小口径火炮是水面舰艇的基本装备之一、其火力强大、弹丸密集、反应快速、操作灵活、重量轻巧、造价低廉、适装性强、功能繁多以及射速高、备弹多的优良战技特点颇受各国海军的青睐。多年来,小口径舰炮不像大中口径舰炮那样经历过大起大落,而是一直保持久盛不衰。在反导防空、对水上目标(包括漂雷)作战、应付突发事件、实施战术威慑及对付海上恐怖活动等方面,小口径舰炮的作用独树一帜,不可或缺,素有水面舰艇“贴身卫士”之美称。上世纪80年代以来,随着反舰导弹对水面舰艇的威胁日趋严重,小口径舰炮的作用更是备受推崇,各主要海军国家竞相推出了一系列空前先进的小口径舰炮。人们有理由相信,作为短兵相接的利剑,小口径舰炮将和近程武器系统一样,成为水面舰艇的“杀手锏”。     

1-9月份长江干线集装箱运输概况

今年1～9月份,世界经济的温和复苏和我国经济的快速发展,给长江干线水运生产带来了较充足的货源和新一轮发展机遇。长江干线运输生产的主要指标——货物吞吐量、外贸吞吐量、集装箱吞吐量均有不俗表现,呈现出两位数增长的良好态势。     

船舶上的“黑匣子”－－航行状态记录器

介绍我国自行研制的航行状态记录器基本原理及研制工作中采取的技术措施。