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961.
为进一步改善城市交通,新加坡政府2008年1月宣布将在未来12年内斥资200亿新元(1美元约合1.41新元),铺设两条新的地铁线并延长现有两条线路。此前,新加坡政府已承诺拨款200亿美元建造滨海市区线、环线和文礼延长线。到2020年,新加坡地铁网络将从现在的138公里延长到278公里。 相似文献
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964.
965.
本文简介了编制施工进度计划而采用的网络计划的计算模型,给出一个工程网络计划图,给出一份计算程序单,并对其使用,操作进行扼要的说明。 相似文献
966.
丁诺 《现代城市轨道交通》2007,(1):68-68
2006年12月18日,高档次的国产70%低地板轻轨列车在长春轨道客车股份有限公司下线。它采用了铝合金车体、液压制动等多项新技术。列车两动一拖3辆编组,全长28.32m,宽2.65m,设计速度80km/h。该车的车体结构、内部装饰和转向架系统均为长客股份公司自主设计研发,制动系统、牵引系统、网络控制系统、铰接系统均采用国内外先进技术。 相似文献
967.
周期运行图编制模型与算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在周期运行的运输组织模式下,所有列车在车站到发都是周期循环发生的。将安排列车运行线的问题看作周期事件安排问题,并借助周期约束图及周期势差模型,可以建立周期运行图网络模型。模型充分考虑到列车不同情况下的停站时间、到发安全间隔等各项周期约束,并将列车的总停留时间最小作为目标函数。当约束图顶点和弧的数量众多时,模型的求解将比较困难。通过选择合适的约束图生成树,找到变量的合理取值范围,并对模型进行一些预先简化处理,可以降低模型的求解难度。最后求解一个区段不同列车开行方案的周期运行图,验证模型的可行性。 相似文献
968.
969.
基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器,通过引入高阶网络的概念,采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络,从而简化系统的网络结构.同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长,提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力.计算机仿真结果表明,所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能. 相似文献