自动控制跟踪激光导向系统在地铁中的应用

主要介绍了自动控制跟踪激光导向系统的性能、原理以及在地铁施工中的应用     

低扫描非线性系数雷达扫描电路

针对雷达扫描非线性产生的原因，提出采用重新定时的工作方式，用较高的驱动级电压放大和深负反馈、互补射极跟随器作输出，自行设计磁场分布均匀的偏转线圈等具体措施，降低扫描非线性系数。     

驼峰测速雷达运用中的几个问题

针对T·CL-2A型驼峰测速雷达运用中存在的暴雨影响和邻道干扰及自检等问题进行了分析,并提出了解决的方法。     

Mirror Mapping of Laser Interferometer Measurement System on Ultra-precise Movement Stage

The accuracy and repeatability of the laser interferometer measurement system （LIMS） are often limited by the mirror surface error that comes from the mirror surface shape and distortion. This paper describes a new method to calibrate mirror map on ultraprecise movement stage （UPMS） with nanopositioning and to make a real-time compensation for the mirror surface error by using mirror map data tables with the software algorithm. Based on the mirror map test model, the factors affecting mirror map are analyzed through geometric method on the UPMS with six digrees of freedom. Dam processing methods including spline interpolation and spline offsets are used to process the raw sampling data to build mirror map tables. The linear interpolation as compensation method to make a real-time correction on the stage mirror unflatness is adopted and the correction formulas are illuminated. In this way, the measurement accuracy of the system is obviously improved from 40 nm to 5 nm.     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

激光淬火工艺在覆盖件拉延模具中的应用

在汽车覆盖件冲压成形过程中,拉毛缺陷十分普遍。对于产品而言,制造工艺对覆盖件表面质量的要求十分严格,因为任何微小的拉毛缺陷都会在涂漆后影响漆层的美观,并降低其抗腐蚀性、缩短使用寿命。激光表面淬火强化工艺是目前应运比较广泛的一种模具表面强化工艺,能够有效的提高模具表面硬度、耐磨性、抗粘结性,改善制件拉毛缺陷。本文主要探讨汽车覆盖件产生拉毛现象的机理和改善措施。     

路侧交通流量雷达系统分析与设计

根据实际提出了车流量检测雷达系统的性能技术参数要求,确定了系统实际的工作频段和工作体制,并进行了方案论证。提出了一套基于ARM和DSP双处理器的路侧雷达交通流量监控系统,给出了系统软、硬件结构设计方案,为交通流量雷达系统设计提供完整的理论指导和参考。     

铝合金AL3003的激光焊接工艺研究

采用500瓦光纤激光器对动力电池的铝合金外壳进行了焊接。通过调节激光焊接速度、离焦量等工艺参数进行试验研究。结果表明,在激光功率一定时,焊接速度对焊接的熔深影响最大,而离焦量对焊缝的外观缺陷起到决定性作用。在速度为10mm/s以及离焦量为负0.3mm时得到最佳的焊接效果。     

LNG船用大型型材切割生产线的研制

介绍设计研制的LNG船用大型型材切割生产线机器人自动化柔性切割系统。通过导入定制船用坡口,端头,切割形状功能的MGF描述文件,系统自动实现机器人对型材的柔性切割,很好地适应了船厂型材切割工艺需求。同时针对型材的变形和定位,提出了一种利用激光传感器,基于边缘和表面变形测量的在线式补偿算法,实现了LNG船用大型型材的精度切割,验证了该系统的可行性和高效性。     

驼峰场雷达受牵引回流干扰问题解决方案探讨

驼峰雷达受谐波干扰时会使测速数据不稳定,致使枢纽地区驼峰编组场较易发生车速控制不稳定,进而产生车辆超速或夹停的现象,影响运输安全.本文主要探讨枢纽地区驼峰雷达信号受供电牵引回流干扰影响测速的问题及其解决方案,为驼峰设计及施工提供指导.