地图辅助定位方法在列车定位中的应用

地图辅助定位是使用道路地图矢量辅助其它手段进行车辆定位的一种方法。本文依据线路平纵断面特征对线路进行单调分段后,建立线路平面和纵断面数字地图数据库,然后以铁路线路平面特征辅助GPS进行列车连续定位,分别推导出直线、缓和曲线以及圆曲线区段的列车位置估算公式。在直线区段将GPS位置信息投影到实际线路上进行列车定位;在缓和曲线上,根据实测当前点曲率以及缓和曲线曲率和全长计算列车的位置;在圆曲线上,提出利用同向切线法实现列车连续定位的方法。文中还探讨了应用纵断面变坡点作为虚拟查询应答器实现单点定位的方法。最后给出列车连续定位的现场实验结果和利用变坡点实现单点定位的仿真结果,验证了方法的有效性。     

基于AutoLISP的铁路信号电缆统计软件设计

针对信号工程设计中电缆统计工作繁琐且容易出错的问题,设计了一套基于AutoLISP的铁路信号电缆统计软件。该软件可以通过电缆径路图快速、准确地统计出信号电缆的数据信息,并通过仿真试验证明了软件的准确性和高效性。     

基于VB的EPS脚本技术在铁路地形图中的应用

在铁路地形图编辑过程中,等高线和高程点等地形表示要素的传统编辑方法存在效率与准确率过低等问题,可使用VBScript语言进行相关功能的脚本程序定制开发予以解决。利用用户自定义条件下判定、打断与裁剪等操作响应方法,设计等高线批量处理的脚本;基于指定图层地物属性赋值操作函数,可实现统一改正任何指定区域内高程点高程的功能,最终得到完整可运行的脚本程序。工程实践表明,利用脚本之后,地形图编辑效率较传统人工方法提高4倍以上,编辑人员的劳动强度得到明显降低,且成图准确率大幅度提升,为EPS脚本在铁路地形图中的应用提供了更多的思路与方向。     

无人船辅助激光雷达在跨河测量中的应用

为解决跨河测量工序相对繁琐、生产周期长、无法获取河底地形等问题,提出一种利用无人船辅助机载激光雷达技术完成跨河地形测量的方法,即通过航摄手段同时获取测区数码影像、激光点云,利用无人船采集河底离散点,再基于分类后地面点云集与河底离散点集自动生成铁路纵断面、横断面及等高线等地形表示成果。该方法实现了以上地形表示成果的快速生成,经验证,超过90%的断面节点满足断面测量距离限差±0.3 m、高程限差±0.35 m的精度要求。     

面向智能网联汽车定位的协同地图匹配算法

为实现智能网联环境下低成本、高精度的车辆定位, 研究了基于自适应遗传Rao-Blackwellized粒子滤波的协同地图匹配算法。利用联网车辆的定位信息和道路约束条件消除公共偏差, 提高车辆定位精度。将自适应遗传算法引入到粒子滤波的重采样过程中, 增加粒子的多样性, 解决传统粒子滤波算法中容易出现的“粒子退化”和“粒子耗尽”问题。通过仿真实验与传统粒子滤波以及卡尔曼平滑粒子滤波下的定位结果进行了对比, 同时分析了不同联网车辆数目对定位精度的影响。通过实际测试验证了算法在实际应用中的定位效果。实测结果表明: 以典型十字路口为例, 在联网车辆数目为4的情况下, 协同地图匹配算法的定位误差范围为1.67 m, 分别为原始GNSS定位以及单车地图匹配定位结果的41.03%和56.80%。同时, 该算法的统计定位精度(CEP)达到1.06 m, 比GNSS原始定位精度提高了2.52 m, 具有较好的定位效果。     

基于技术预见方法的海上浮动核电站关键技术

在对海上浮动核电站科研论文和专利文献进行分析的基础上,结合德尔菲法对海上浮动核电站关键技术进行分析研究,最终确定了小型模块化核反应堆设计等16项关键技术为海上浮动核电站关键技术。研究结果可以为后期海上浮动核电站产业政策制定和技术路线图规划提供相关参考。     

数字轨道地图构建方法研究

数字轨道地图是利用卫星导航系统进行列车定位的基础。在分析数字轨道地图生成流程及功能需求的基础上,开发了一套数字轨道地图工具链,包括站场图绘制、轨道地图测绘、轨道地图数据编辑和轨道地图验证四个软件。最后以丰台车站实地测量数据的处理过程为例介绍了工具链的工作原理及处理效果,结果表明工具链的使用大大减少了人工作业量,提高了地图的精确度和可靠性,能满足列控系统的需求。     

可维护性机车检修网络图的设计与实现

主要从数据库规划和程序设计两方面,介绍了一种基于Delphi6．0和SQL Server2000的检修网络图动态生成方法,实现了网络图的可维护性。     

基于互联网地图数据的城市轨道交通规划方案公交可达性计算方法

传统基于网络分析的规划城市轨道交通方案公交可达性计算存在着数据获取难和分析时主观成分明显的问题.提出一种融合互联网地图数据和网络分析的计算方法,得到轨道交通规划方案对公交出行时间的影响.基于该方法,选取3个公交可达性评价指标,以芜湖市城市轨道交通规划方案为例,分析不同方案对公交可达性的影响,并探讨了该技术方法推广的可行...     

基于图论和面向对象的列控数字轨道地图研究

将全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)结合在一起应用于轨道交通中,可提高列车定位精度、减少轨旁设备、降低建设和维护成本。一份结构合理的数字轨道地图可以提高列车定位的实时性和准确性。本文主要研究数字轨道地图的模型、设计和验证。首先,结合拓扑关系数据模型和面向对象数据模型的优点,对数字轨道地图进行建模;基于图论和面向对象的数据结构的思想,利用空间数据和对象属性数据实现数字轨道地图的设计。其次,结合图的深度优先搜索算法,提出对数字轨道地图连通性、合理性和正确性进行验证的算法。最后,本文在VC++平台下实现数字轨道地图的功能,并采用丰沙线三家店车站现场采集的GPS数据对数字轨道地图进行实验验证。结果表明本文提出的设计方法是可行的。