A model-based traction control strategy non-reliant on wheel slip information

A traction control system (TCS) for two-wheel-drive vehicles can conveniently be realised by means of slip control. Such a TCS is modified in this paper in order to be applicable to four-wheel-drive vehicles and anti-lock braking systems, where slip information is not readily available. A reference vehicle model is used to estimate the vehicle velocity. The reference model is excited by a saw-tooth signal in order to adapt the slip for maximum tyre traction performance. The model-based TCS is made robust to vehicle modelling errors by extending it with (i) a superimposed loop of tyre static curve gradient control or (ii) a robust switching controller based on a bi-directional saw-tooth excitation signal. The proposed traction control strategies are verified by experiments and computer simulations.     

同步碎石防水粘结层厚度对桥面铺装受力的影响分析

对一座现有分离式箱梁截面连续梁桥进行桥面铺装应力有限元分析。桥面铺装采用同步碎石防水粘结层。分析荷载最不利位置下防水粘结层厚度变化对桥面铺装各层层问拉应力、剪应力的影响规律。     

一种基于自然梯度的循环平稳信号盲分离方法及其应用

建立瞬时混合模型下的代价函数,通过改进自然梯度算法的迭代极小化代价函数以恢复源信号。仿真分析证明该算法的有效性,与传统的ICA算法相比有更好的效果和收敛速度;滚动轴承故障实例分析证明,该算法能有效分离内圈故障信号。     

两种目标定位方法的误差分析

单站球坐标定位法和梯度法是目标定位中经常使用的2种方法.针对2种目标定位方法的定位精度问题,分别介绍了2种方法的原理及误差处理过程.通过理论分析和仿真计算对上述方法的目标定位精度进行比较,结果表明,梯度法比单站球坐标定位法具有更高的目标定位精度.     

基于应变梯度的微切削第一变形区几何分析模型的研究

应用应变梯度塑性理论构建了微切削第一变形区的力学模型,在此力学模型的基础上提出了第一变形区几何尺寸的分析预测方法和影响因素,得出当材料的内禀长度l越小,即材料相对均匀时,第一变形区厚度赿小.当切削厚度增大时,第一变形区的长度增大.设计了正交切削实验来验证模型的有效性,实验结果表明随着进给量的增大,第一变形区厚度减小而第一变形区的长度反而增大.     

长江上游集装箱码头陆域堆场平面布置及港内道路纵坡研究

以长江上游重庆寸滩集装箱码头工程的建设条件为基础，提出了代表性的3种集装箱堆场陆域平面布置方案，结合集卡上坡行驶油耗实测试验，分析了港口道路坡度对集卡燃油经济性的影响，对指导长江上游集装箱码头陆域堆场平面布置设计具有一定的参考价值.     

轨道交通 U 梁温度梯度效应研究

为研究轨道交通 U 梁的温度梯度效应,整理并总结目前国内既有项目对高架 U 梁进行的温度监测模式及 研究结果,结合实体有限元模型计算分析,得出 U 梁在各温度梯度模式下的温度应力及变形值,并提出可应用于 工程设计的 U 梁温度梯度模式。研究结果表明,温度梯度荷载工况下的 U 梁纵向正应力值在设计正应力值中占 比相对较大,而横向应力和局部变形差相对较小;轨道交通线路走向大体呈东西向时,高架 U 梁运营后的腹板竖 向温度梯度建议采用指数函数,底板竖向温度梯度建议采用折线函数,研究结果可为相关工程设计提供参考。     

Reasonable compensation coefficient of maximum gradient in long railway tunnels

This paper deals with the theory and calculation methods for compensation of the gradient in railway tunnels through theoretical analysis,numerical calculation,and statistic regression methods.On the basis of the principle that the resultant force is zero,the formula of the maximum calculated gradient was derived for the freight and passenger line and high-speed passenger special line.The formula of aerodynamic drag in tunnel is provided using the domestic and foreign relevant experimental investigations,an...     

考虑沥青路面材料参数空间差异性的解析计算及影响分析

复杂服役环境下沥青路面的材料参数存在明显的空间差异性，具体表现为沿深度的模量梯度分布与非连续层间接触以及横观各向同性，实现其解析计算对现有的沥青路面力学响应分析及结构设计方法具有重要的参考价值。为此，从弹性力学基本方程出发，基于状态空间法，推导了具有指数模量梯度的横观各向同性弹性层状体系通解；在此基础上，基于波传递方法，将状态向量转换为波向量，并结合边界条件和层间条件，建立了考虑沥青路面材料参数差异性的多层路面结构解析解；然后借助MATLAB平台编制了数值计算程序，采用文献对比、BISAR程序以及有限元软件ABAQUS验证了该解析解的精度与效率；最后结合典型数值算例，阐述了该解析解在沥青Top-Down开裂和传统路面疲劳损伤分析中的应用。理论推导和数值计算结果表明：该解析解摆脱了弹性力学问题求解对应力函数的依赖性，并且借助波传播方法，避免了求解中正指数过大对求解精度的影响，并使得边界条件和不同层间接触关系的描述更加便捷；沥青路面材料参数的空间差异性不可忽视，沥青面层连续模量梯度会造成更大的路表拉应力和最大剪应力，进而加剧沥青路面的Top-Down开裂；而横观各向同性和层间接触状态间存在耦合效应，从而会加剧沥青路面的疲劳损伤。     

山西中南部铁路壶关至红旗渠段长大坡道缓坡设置研究

山西中南部铁路是一条新建的万吨重载煤炭运输通道,是国内首条研究30t大轴重万吨列车运行安全的铁路,铁路线路平纵断面、车站分布等的设计,需满足万吨级列车的循环制动与纵向冲动等要求。运用列车纵向动力学仿真软件指导重载铁路的设计,通过对不同机车牵引万吨单编列车的纵向动力学仿真研究,特别是万吨列车在不同坡度坡道上的制动限速、制动距离,以及长大下坡道困难区间操纵运行的安全性和纵向冲动,研究山西中南部铁路壶关至红旗渠段长大坡道缓坡设置问题,以满足万吨重载列车在非正常情况下的运行、养护维修及救援要求。研究结论为:壶关至红旗渠间居中位置应增设缓坡1处,并配备救援设备。研究结论已应用于项目设计,在壶关至红旗渠间增设了平顺站,并设机待线,配备双机重联救援机车。