A model-based traction control strategy non-reliant on wheel slip information

A traction control system (TCS) for two-wheel-drive vehicles can conveniently be realised by means of slip control. Such a TCS is modified in this paper in order to be applicable to four-wheel-drive vehicles and anti-lock braking systems, where slip information is not readily available. A reference vehicle model is used to estimate the vehicle velocity. The reference model is excited by a saw-tooth signal in order to adapt the slip for maximum tyre traction performance. The model-based TCS is made robust to vehicle modelling errors by extending it with (i) a superimposed loop of tyre static curve gradient control or (ii) a robust switching controller based on a bi-directional saw-tooth excitation signal. The proposed traction control strategies are verified by experiments and computer simulations.     

浅析武广客专弹性链形悬挂中负弛度问题

对武广客运专线接触网安装中出现的负弛度现象进行了探讨和分析,总结出导致该现象的原因,并提出相应的改进建议。     

基于CarSim自适应巡航控制建模与仿真

文章首先利用模糊法则建立能够反映驾驶员反应时间的隶属度函数,并根据制动过程理论建立安全距离模型,通过安全距离模型建立期望加速度模型。然后分别建立加速和制动模型,在此基础上制定控制模式转换策略,基于PID算法设计巡航控制器。最后在Matlab/Simulink和CarSim联合仿真环境中验证所设计的控制系统的有效性。     

铝电源线在轻型商用车上的应用研究

本文从铝电源线的制造工艺、基本参数、外防护、理论计算和台架测试等方面进行分析,论证其在轻型商用车上代替铜电源线的可行性。     

考虑剪力滞效应的合理成桥状态的荷载检验

以某顶推施工独塔钢箱梁斜拉桥为背景,通过不同方法对比确定合理成桥状态。在此基础上,应用ANSYS软件,考虑扁平钢箱梁的剪力滞效应,对斜拉桥的成桥状态进行荷载检验,确认桥梁营运期的安全可靠。     

强夯法施工锤重参数的合理选用

如何选择强夯处理工程地基中的有关施工参数，直接关系到地基的加固效果。在对常规方法确定参数的全面分析后，通过对下落锤体对地基土体的冲力作用研究，提出了在同一单击能量（机械提升能量）情况下，采用重锤低落距处理地基工程优于轻锤高落距强夯方案。     

变流技术应用试验室试验电源系统设计分析

详细分析了变流技术应用试验室试验电源系统的设计方案，阐明了交流调压器与感应调压器配合调压方案的优越性，并给出了实际运行波形。     

预应力箱拱桥施工简介

该文简要介绍了钢筋混凝土箱拱、桥台、群桩基础、体外预应力拉杆的施工,以及保证高强度大体积混凝土施工质量的控制措施,可供桥梁施工人员参考。     

浅谈客运专线大张力放线施工技术

对郑西客运专线接触网专业放线作业过程进行了认真仔细的分析，尤其是对大张力放线技术和以往普通小张力放线进行了对比，从中提出了一些相对新的看法。     

自行设计下导梁跨越电气化铁路运营线进行架梁施工

介绍在海城站内跨越13股铁道线路进行架梁,其中有5条高压电化网已经通电运营。在两侧引桥未形成的条件下,自行研制提梁门架和下导梁,成功架设了30mT型梁和40m T型梁的施工过程。