斜拉桥拉索减振阻尼器对拉索索力测量的影响研究

针对采用频率法测量拉索索力时拉索外加阻尼器对索力测量精度影响的问题,提出了考虑拉索垂度的拉索-阻尼器系统模态频率的分析方法,研究了阻尼器安装的相对高度、拉索的计算长度、阻尼系数等对拉索模态频率的影响程度和规律,获得了消除拉索减振阻尼器对索力测量精度影响的办法。研究表明,外加阻尼器对拉索低阶模态频率影响很大,采用高阶模态频率测量拉索索力时,索力测量能获得很好的精度。随着拉索-阻尼器系统相对安装长度和阻尼系数的增大,阻尼器对拉索模态频率的影响也越大,当阻尼系数增加到一定程度后,拉索的高阶模态频率基本与阻尼系数无穷大时的频率接近,阻尼器相当于固定支撑。以岳阳洞庭湖大桥A11号拉索为例,验证了该方法合理可行。     

基于SESAM软件的张力腿平台疲劳强度分析

以张力腿平台为研究对象,建立有限元模型,通过对结构进行总体强度分析,确定疲劳关键区域和关键点。然后建立关键区域的局部模型,对局部模型的网格划分方法进行研究,利用SESAM软件中的Sestra模块计算应力传递函数。最后基于Stofat模块,采用线性外推法得到疲劳关键点处的热点应力,根据S-N曲线,计算出结构的疲劳寿命。结果表明,张力腿平台的疲劳强度满足设计寿命要求。     

桥梁简支箱梁预制施工技术探讨

简支箱梁具有受力明确、形式简洁、外形美观、刚度大、施工方便等特点,同时在建成之后对于桥梁的养护工作量较小,因此在桥梁工程中得到了非常广泛的应用。本文将结合具体的桥梁工程施工实践,简要探讨简支箱梁预制施工技术的具体施工过程,希望能对类似工程的实施起到借鉴作用。     

大型集装箱船中压岸电系统应用研究

中压岸电系统的应用在我国仍然处于起步阶段。为推动我国船舶岸电系统(简称AMP系统)的发展,对中压AMP系统进行了深入研究。通过对中压AMP系统的结构以及快速连接、无缝切换、变频稳压三项关键技术介绍,建立了理论基础。以CO2为例对AMP系统进行环境效益分析,验证了其发展的必要性。     

基于混合储能的船舶电力推进系统模糊PI控制策略

针对船舶实际航行过程中因复杂海况造成的电力推进系统中直流母线电压波动问题,构建一种基于混合储能的船舶电力系统模型,该模型由超级电容器和蓄电池组成。根据系统功率频谱确定低通滤波时间常数,并通过模糊PI控制策略实现对功率型和能量型2种储能元件充放电全过程的精确管理,延长使用寿命,有效应对在各种复杂海况下的直流母线电压波动问题。在VS2010上进行编程仿真分析,通过将仿真结果与实际船舶电力推进系统模型运行数据相对比,验证所提出的能量管理方案和控制策略的有效性。     

低压TSC装置主接线方案的研究

晶闸管投切电容器方式的无功功率自动补偿装置(TSC)是目前国内普遍采用的低压无功功率自动补偿装置.本文针对目前只重视控制器开发,轻视主接线方式研究的状况,讨论了低压TSC的主接线对其性能的重要影响,并提出最佳方案.     

低压电器的希望在于"四化"

文章简述了我国低压电器的发展状况和我国低压电器行业面临的机遇和挑战,指出要使我国从低压电器的生产大国转化为低压电器的生产强国,必须在低压电器的智能化、集成化、可通信化和网络化方面追赶和超越国际先进水平。     

索鞍无预偏悬索桥索塔纠偏施工控制技术

索鞍无预偏悬索桥索塔纠偏是指张拉锚跨索股以平衡中、边跨的不平衡力,此施工工艺是国内首次采用,其施工和控制技术难度大。针对新工艺施工方法,利用现有悬索桥结构理论和施工控制理论,研究不同于常规索鞍预偏施工的张拉锚跨索股索塔纠偏的施工控制技术。可为今后同类型桥梁施工控制提供一定的借鉴价值。     

A Stable Switch Method Based on Fusion in Uncalibrated Visual Servoing

Stable switch control between multiple cameras for uncalibrated visual servoing was studied. Switch images based on fusion were presented to get the continuous dynamic image Jacobian matrix among robots and distributed visual sensors. The designed fusion algorithm is suitable to have dynamically adjustable fusion weights, and the fusion structure was analyzed. Simulations and experiments without any knowledge of mobile robots and uncalibrated visual sensors show that the method has higher adaptability than the traditional instant switch control method. The method can enhance the system stability at the switching process.     

低载强化对高强度汽车零件疲劳性能的影响

通过试验研究了不同等级低幅载荷对某汽车齿轮单齿弯曲疲劳性能的影响,发现一定范围内的低幅载荷对单齿弯曲疲劳强度的强化效果确实存在,并且比较显著。在疲劳试验结果的基础上,通过数值插值方法,补充了试验数据,得到强化载荷与强化后疲劳寿命之间、强化次数与强化后的疲劳寿命之间的数学关系,并基于这两个二维关系式拟合得到低幅交变载荷作用下的三维强化曲面方程。