被动声定位技术的浅海近距离应用

利用被动声呐的三元测距技术能对浅海水面非合作声源目标进行定位。针对浅海背景噪声强,目标信号稳定性差的特点,采取了预白化方法提高高频信号的利用率,从而提高互相关时延估计的稳定性,又使用后置筛选方法选出可信度高的定位结果,解决了浅海近距离定位中的稳定性问题。通过海上实验对定位方法的稳定性进行验证,并将被动定位轨迹与目标航行的GPS轨迹进行对比。结果表明,在浅海近距离的定位稳定性较高,定位精度可达到米的量级。     

一汽马自达M6轿车自动空调系统电气元件的检测

介绍了一汽马自达M6轿车自动空调系统主要部件的位置和电气元件的检测方法。     

基于二分法的车辆状态参数融合估计

为提高车辆状态参数估计的精度和可靠性,提出一种基于二分法的车辆状态参数融合估计方法。首先,设计了基于车辆3自由度动力学模型的扩展卡尔曼滤波算法和由数据驱动的径向基神经网络车辆状态参数估计算法。然后,为了进一步提高估计算法的可靠性和减小单一算法的估计误差,提出将模型驱动的估计算法和数据驱动的估计算法相补偿的融合估计方法,基于二分法设置扩展卡尔曼滤波和径向基神经网络估计结果的权重,利用估计算法的融合提高估计精度。最后通过MATLAB/Simulink与CarSim的联合仿真和实车在环试验对该融合方法的有效性进行了验证。结果表明,估计结果变化趋势与实际相符,所提出的融合算法的估计精度比单一扩展卡尔曼滤波算法和径向基神经网络算法有明显的提升。     

红牛也会搞搞民用车 Renault Mégane Red bull Racing RB8

其实这只不过是一款限量版的梅甘娜,主题是为了庆祝在英菲尼迪大力赞助下,红牛F1车队三次取得F1大奖赛的冠军。估计你会对上面的描述有点摸不着头脑,其实事情挺简单,雷诺和日产合并为了一家公司,而英菲尼迪则是日产的豪华品牌,至于为什么红牛车队的限量版车型会选择雷诺而不是英菲尼迪,我和你一样心中充满了问号。     

华晨宝马328Li M

<正>不用再纠结于要运动性还是舒适性,这辆328LiM是选择恐惧症患者最好的治愈良药一名忠实的BMW粉丝一定是被它带来的驾驶乐趣与快感所折服,毫不避讳的说,我也是其中一员。在F30新3系上市之前,得知它在国内要推出加长轴距车型时,不免发出了一声叹息,生怕它因为向舒适性妥协而丢掉了优异的运动性。现在看来,当时的顾虑真是有些杞人忧天。而当下在长轴距车型中又推出了M套件的版本,它真的能把运动与舒适很好的结合吗?这倒让我对它有了几分期待。     

M3压境,AMG坚守V8信仰

<正>继M3减缸之后,新C级AMG版也加入到了这场高性能车发动机的"瘦身革命"中。只是,它选择了降低排量,采用4.0L双涡轮增压发动机,但是依旧坚持V8信仰到目前为止,梅赛德斯·奔驰C级AMG版一直在试图击败不可一世的对手M3。随着多了两个气缸,动力优势更明显的新C级AMG版出现,那个不可一世的"宿敌"终于有苦头吃了。     

新能源汽车的上海技术规范与地方补贴

至2012年底,上海市销售的新能源汽车均为自主品牌。其中上汽荣威E50销售237辆、上海通用赛欧5辆、中科力帆18辆、奇瑞M15辆、比亚迪F3DM和众泰5008EV各2辆。全市已有1400多个公共充电桩分布在嘉定国际汽车城、上汽技术中心、上海机动车检测中心、闵行交大、杨浦等地。     

估计错误旅游大巴被卡桥底

8月27日早上7时20分许，在浙江省永康市龙川路望春桥处，一辆丽水牌照的旅游大巴在行驶中不慎撞桥被卡，致使车内两人受伤，所幸并无大碍。据驾驶员周师傅介绍，当天早上，他驾车回丽水，当时车上只有两位游客，一位妇女和一个8岁的小女孩。7时20分左右，大巴沿着龙川路由西往东行驶到望春桥下时，由于自己对该处的地形不熟悉，加上一时...     

红岩杰狮推M100物流超值版

众所周知，随着我国道路环境的不断改善和物流行业的不断变革，重卡市场需求细分的特点越来越明显，对重卡车辆性能要求也越来越高，为了适应行业大吨位、专用化，低能耗和高可靠性等的发展需要，上汽依维柯红岩商用车有限公司针对物流市场量身定制的红岩杰狮M100物流超值版顺应市场需求隆重上市。     

基于卡尔曼滤波器的无传感器矢量控制

永磁同步电动机因具有运行性能好、功率密度和效率高等特点，在生产和理论研究中得到广泛应用。在电动机应用领域中，拖动控制系统的可靠性极其重要，无位置传感器永磁同步电动机控制是电机拖动技术领域的一个热点。本文主要研究了永磁同步电动机（IPMSM）的无速度和位置传感器矢量控制。提出了基于卡尔曼滤波器无位置传感器的永磁同步电动机的转子位置和转速估计的方法。