AT91M40800与CAN总线的接口设计与软件编程

介绍了AT91系列ARM芯片AT91M40800和CAN控制器SJA1000的主要特点,设计了基于ARM芯片AT91M40800与SJA1000的接口电路。介绍了CAN控制器SJA1000的初始化、AT91M40800外部中断设置,详细给出了CAN报文接收和发送流程图,并进行了相应的方法说明。     

结合人体运动特征的行为识别

人体运动具有马尔可夫性质,即当前状态只受前一状态的影响.目前为止,用于人体行为识别的隐马尔可夫模型（HMM）大多使用的是全连接结构（Full-Connected structure）,并且没有把状态数目的选取和状态转移条件与人体运动特性间的关系作为研究重点.本文针对这种关系提出了基于“从左到右三状态半连接HMM”的人体行为识别方法,为每个状态的输出概率引入了权重的概念.实验表明,该方法能够在降低运算复杂度的同时,提高行为识别率,从而证明了人体运动特性分析在HAR领域中的应用价值.     

用MATLAB进行结构的有限元法分析

利用大型仿真软件MATLAB编程和矩阵计算的优点,使用一种全新的方法来进行有限元分析.结合一个实例,利用编写的M函数文件,求得节点的位移、反力,并绘出单元的剪力图和弯矩图,经验证后,证明该方法行之有效.     

高速受电弓-接触网系统动态受流性能的仿真分析

采用了MSC-MARC软件对受电弓-接触网系统的动态受流性能进行了仿真,分别建立了接触网和受电弓两个子系统的有限元模型,通过接触实现了两个子系统的耦合,进行弓网的动态分析．通过仿真,将低速下得到的结果与国外的结果相比较,验证了软件分析结果的正确性．针对高速铁路一种受电弓-接触网的设计参数,对弓网之间的相互作用进行了分析,得到了高速下接触网的动态抬升量,接触压力和离线率,通过参数的调整保证弓网可靠作用达到良好的受流．对高速受电弓与接触网的相互作用进行了大量的仿真并对结果进行分析,为进一步研究高速下受电弓与接触网不同参数的配合奠定了基础．     

主机遥控系统起动故障一例

就某船主机遥控系统起动故障的机理及其成因从理论上进行了分析和探讨,并对故障现象确定、故障部位查定进行了论证,且对降低故障率,提高维护管理水平提出了一些建议。     

嵌入式电梯主控制系统外围接口设计研究

分析了可编程控制器（PLC）在电梯控制系统中应用的局限性，提出了嵌入式电梯主控制系统外围接口的设计方案，详细介绍了外围接口电路的设计。     

基于混合整数非线性规划的接驳公交优化模型

接驳公交线路设计与运营方案优化是轨道交通与地面公交协同发展的研究课题之一，本文分析其在模型构建、规划方法及模型算法等研究方面的不足。以问题为导向，构建基于混合整数非线性规划的接驳公交协同优化模型，通过对模型重构进行求解。并通过实例分析验证模型和算法的有效性。结果发现：第一，以往研究中将线路设计与运营方案协同优化模型较少，本文统筹考虑接驳公交线路设计和发车频率优化构建模型；第二，以往研究中大多考虑多条接驳公交线路与1个轨道站点连接的单一目的地模式，本文通过增加“多对多”约束条件，使模型更加符合现实需求分配；第三，针对混合整数非线性模型求解困难的问题，本文通过模型重构，降低了计算 复杂度；第四，研究实例基于2个轨道站点和17个接驳公交需求点，得到2条接驳线路和相应发车频率，并通过与相同拓扑路网下应用深度优先搜索算法(DFS)求解结果进行对比分析，验证了本文所建协同优化模型的可行性和有效性。     

基于MPC5634M的μ C/COS-Ⅱ移植

μC/OS-Ⅱ以其结构清晰、性能稳定、源码公开等特点,受到广大嵌入式系统开发人员的青睐,在过程控制、通讯类、汽车业、机器人、航空航天等各个领域得到了广泛的应用。MPC5634M芯片是飞思卡尔一款高性能32位处理器,主要应用到发动机控制和电机控制等动力总成控制。论文实现了μC/COS-Ⅱ在MPC5634M单片机上的成功移植,运行时序精确,具有一定的实用价值。     

一种新的非全向散射MIMOM2M宽带衰落信道模型

针对MIMO移动对移动（mobile—tomobile,M2M）宽带通信系统提出了新的衰落信道模型,该模型根据T形街道几何散射模型推导而来。模型充分考虑了非全向单次、二次散射以及到达角（AoA）和发射角（AoD）之间的关系,据此关系推导了信道参考模型和仿真模型,并分析了仿真模型的相关特性,给出了空一时一频互相关函数的闭合表达式。最后,仿真模型与实测的多普勒功率谱密度（PSD）的对比相似度证明了该模型的可用性。     

车头时距分布函数的验证、分析与选择

采用30组高速公路实测数据,对常见的车头时距分布函数进行验证.为明确其适用性,分析了分布函数的特征,并提出选择策略.研究结果表明负指数分布能较好地反映车辆到达的随机性,且较为简单,当车道交通量小于250 veh/h时优先选用.移位负指数分布通过最小车头时距的合理取值减小了拟合误差,而爱尔朗分布的阶数必须取整数,扩大了误差,当交通量位于250 ～ 750 veh/h时,应优先选用前者.M3分布主要用于拟合交通量大于750 veh/h且车队现象比较明显的交通流,根据线性回归得到的自由车比例α与交通量的函数关系,规定α应小于0.9.改进的M3分布适用性很广,但参数取值比较困难,可作为其他分布函数的有益补充.