水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

基于多点线圈联合数据的高速公路匝道影响范围识别

为准确识别高速公路匝道对主线车流的影响等级和范围，本文提出基于速度波动特性的高速公路匝道影响量化方法。通过建立改进加权速度排列熵指标以量化各服务水平下匝道对高速公路主线车流的影响，对建立的指标进行谱聚类分析来确定匝道的影响阈值。应用京昆高速及二广高速的99个平行式合流匝道和直接式分流匝道多点主线线圈检测器数据的分析结果表 明，所提出方法可识别高速公路主线车流受匝道的影响程度。合流匝道对主线最外侧车道的影响比次外侧车道高4%~69%；A~C级服务水平下，分流匝道对上游主线最外侧车道影响程度比次 外侧车道高6%~29%，D~F级服务水平下，最外侧车道受影响程度比次外侧车道低10%~13%。合流匝道的影响范围是合流点上游350m至下游550m；其中上游160m至下游100m和下游180~ 270m为核心影响范围。分流匝道影响范围为分流点至主线上游850m，其中750~850m、450~ 600m、100~300m为核心影响范围。研究成果可为高速公路匝道交通设计、管控策略和提升仿真可靠性提供依据，可有效降低设置匝道带来的影响。     

多特征融合的级联回归人脸对齐方法研究

深度神经网络技术在人脸识别方面已经取得了巨大进步,但是大多数方法只是运用人脸深度特征而并没有分析哪些特征是有效的.为了探索针对人脸识别任务的有效结构化特征,提出了基于多种特征级联回归方法的人脸关键点检测模型,将两两关键点对应的人脸局部特征对之间的结构关系、整张人脸图像的全局表观和关键点对应的局部热图这3种人脸特征融合之后用于人脸对齐任务.实验证明,多特征级联回归法与记忆下降法相比,人脸对齐任务错误率下降了30.17%,与最新的一些人脸对齐模型具有一定的可比性.     

基于多轴准则的焊接构架疲劳强度分析方法

根据节点几何特征,提出焊缝坐标系的建立方法,计算节点在焊缝坐标系下的应力分量。参照DVS1612标准,提出基于多轴准则的结构疲劳强度分析方法。对地铁车辆转向架焊接构架典型焊缝的疲劳强度进行评估,指出所研究焊缝的疲劳强度主要受正应力分量的影响,剪应力对结构疲劳强度的影响较小。对比研究了不同分析方法下的节点材料利用度特征。结果表明,在压缩应力占主导的区域,基于多轴准则的分析方法将使评估结果偏于安全;对于抗疲劳能力较差的接头,基于多轴准则的分析方法,采用DVS 1612标准提供的疲劳曲线将获得偏于保守的计算结果。     

城市轨道交通新线运营设备验收管理信息系统设计与实现

城市轨道交通运营安全日益受到重视，新建线路运营设备的验收工作变得越来越重要。为了更加规范城市轨道交通新建线路运营设备验收工作，提供便捷的信息化管理平台，研究了城市轨道交通现有管理办法和验收流程，设计并开发了新线运营设备验收管理信息系统，在北京地铁投入使用，进一步规范了北京地铁新线运营设备验收工作管理。     

车牌自动识别系统在执法中的作用

车牌自动识别系统(ALPR)在若干年前就已经被研制出来了。然而，由于该系统过去可靠性差、难以操作使用，所以直到最近才被广泛应用到实际系统中。过去的这种系统硬件笨重和脆弱，并需要专业人士安装，而今这种系统与过去相比已完全不同，不仅容易操作使用，而且因采用成熟技术而确保系统连续可靠地工作若干年，并只要用户自已安装即可。     

模糊综合评判在蒸汽发生器致命度分析中的应用

稠油蒸汽发生器是稠油开发中最为关键的基础设备，其运行状况的好坏直接关系到油田的正常生产和开发效果，为了保证蒸汽发生器的可靠，安全运行，为开发稠油多提供蒸汽，提供好汽，减少石油开发成本，节约资金，提高经济效益，有必要对蒸汽发生器进行失效致命度分析。考虑到失效模式的发生频度、严重程度、不易测度存在着很大的模糊性，很难用一个确定的分值来表示，为此，采用基于模糊综合评判的致命度分析方法。     

一种基于机器码存储的改进遗传算法的应用研究

提出了一种基于机器码存储的改进遗传算法，适于优化大型多变量问题。开发的C 基本位操作算子，使此算法仍可沿用传统二进制遗传算法的交叉变异操作。这一算法在内存和时间上占优势，是一种稳健的、全局搜索能力较强的优化算法，并在建立河北省某地区的年降雨神经网络预测模型的实践中得到了验证。     

山东省中小港口现代物流发展模式

<正> (一)山东省中小港口现代物流发展存在的问题和制约因素 从总体来看,山东省中小港口现代物流处在刚起步阶段,发展水平比较低。这一方面是由经济发展水平所决定的,另一更为重要的方面是还存在着许多影响和制约现代物流发展的因素,比大型港口发展现代物流面临更大困难。主要表现在:企业规模小,实力弱,融资困难,在行业竞争中处于弱势;腹地较小,没有稳定的大客户或大客户很少,现代物流发展需求相对不高;硬件设施不完善,如仓储、运输设施薄弱,许多小型港口货物集疏只