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7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。 相似文献
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根据现代发动机管理系统的控制原理,本文对其核心的进气模型部分、空燃比控制部分和故障诊断部分进行研究,并设计其控制模型和算法,使得基于该算法的发动机管理系统能够满足人们对汽车驾驶性、安全性、经济性和环保方面的要求。 相似文献
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主要介绍汽车组合仪表指针控制技术,回顾了仪表指针控制技术的发展历程,并对每种控制技术的主要特点进行了详细阐述。 相似文献
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城市化进程对城市水文特性产生了重大影响,造成了城市洪水计算的特殊性与复杂性。在编制郑州市防洪规划工作中,通过对城市室外排水(雨水)公式和排水模数公式的内涵和适应条件的对比,从理论上初步解释了城市室外排水(雨水)公式不适合城市防洪计算的原因,最终选择了适合本地区特点的平原排水模数公式,得出令人满意的计算结果,同时也为其它地区编制防洪规划提供借鉴。 相似文献