Motorcycle suspension design using matrix inequalities and passivity constraints

This paper presents a design methodology for the suspension system of a novel aerodynamically efficient motorcycle. Since the machine’s layout and the rider’s seating position are unconventional, several aspects of the machine design, including the suspension, must be reviewed afresh. The design process is based on matrix inequalities that are used to optimise a road-grip objective function – others could be used equally well. The design problem is cast as the minimisation of an H ₂ cost with passivity constraints imposed on the suspension transference. The resulting bilinear matrix inequality problem is solved using a locally optimal iterative algorithm. The matrix inequality-type characterisation of positive real functions permits the optimisation of the suspension system over an entire class of passive admittances. Torsional springs, dampers and inerters are then used to construct networks corresponding to the optimal (positive real) admittances. Networks of first, second, third and fourth orders are considered, and an argument based on the compromise between complexity and improved grip is made for the most suitable suspension configuration. Finally, the effects of improved road grip on the stability of the vehicle’s lateral dynamics are analysed.     

汽车电路改装的安全隐患

从汽车线路改装设计、改装工艺、原材料选择、改装部位防护等方面,分析、论证了私改汽车线路的潜在失效模式,以及所造成的车辆安全隐患。     

大众AJR发动机电路图解读

大众车系电路图,绘制独特,内容详细,对检修工作有重要的指导意义。本文以大众AJR发动机电路图为例进行分析、解读,有助于对全车电路图的掌握和使用。     

MCU控制起动保护继电器原理设计和应用

采用单片机控制的保护继电器可以同时采集发电机D＋、转速信号、空档信号、内部起动计时等多路信号,通过内部程序比对计算,同时输出两路信号分别控制起动机的电源线圈和励磁线圈。相对于传统数字电路保护模块,信号采集保护更全面、及时,两路外部输出可以有效减少继电器自身故障引起的因触点脱不开而烧坏起动机的故障,比传统保护继电器更加可靠。     

浅谈汽车电路图的识读方法与技巧

介绍汽车电路图的类型与特点;重点阐述汽车电路图的识读方法:灵活运用追溯法分析汽车的常规电路图,利用电路图的说明和图注作为指导去分析复杂电路和总线系统的电路,使电路图的识读水到渠成。     

电缆接续引起的信号故障分析

ZPW-2000系列移频自动闭塞设备电缆接续广泛使用免维护型地下电缆接续盒,结合现场电缆接续问题引起的事故,说明信号免维护地下电缆接续盒使用中注意问题。     

巴西里约地铁牵引系统回流与轨道电路信号系统电磁兼容性测试

在对巴西里约地铁1A线牵引系统及地面信号系统工作原理进行详细分析的基础上,确定了牵引系统回流与信号系统电磁兼容性影响的测试方法,并且通过现场动态及试验室静态测试验证了巴西地铁交流牵引不平衡电流在单列车运行时所产生的谐波成分对地面信号系统的影响在允许范围内。     

浅谈轨道电路50Hz干扰的分析与治理

高速铁路在我国的发展非常迅速,采用牵引供电的高速动车组运行,在联调、联试中由于多种原因,牵引电流易对ZPW-2000A轨道电路产生50Hz干扰。就联调、联试期间50Hz干扰产生的原因及解决办法进行了分析处理。     

某车型空调控制器故障分析与改进

根据路试车辆空调自动控制器关闭时,鼓风电机自启动的故障现象,针对控制器调速电路进行故障分析,并提出解决措施,为后续同类产品设计开发提供参考经验。     

一种信号设备电源远程监控系统的设计与实现

为实现远程实时查询信号设备电源的供电情况并能接通/切断信号设备电源,设计了一种信号设备电源远程监控系统。该系统以ARM处理器为核心,通过TCP/IP协议与监控中心的服务器进行远程数据交换;执行机构采用智能断路器的方式实现闭合/断开信号设备电源,支持本地手动控制和远程遥控2种操作方式。