温克勒地基上弹性层状体系动态弯沉的计算

用温克勒(Winkler)地基代替最下层的弹性半空间体,利用Laplace-Hankel积分变换技术及传递矩阵方法推导出了层间完全接触的N层弹性体系在轴对称动荷载作用下的道面弯沉的解析解。最后,给出了道面动态弯沉的数值计算结果表明推导结果的正确性。为今后此种模型下的具体道面结构的动态分析及参数识别工作奠定了一定的理论基础。     

城际公共交通系统最短路算法

在借鉴城市公共交通最短路算法的基础上,针对城际网络的特点,研究了城际交通换乘路径的选择问题。以最小换乘次数为首要目标,并以此为基础,综合考虑时间、票价等因素,获取城际交通系统最短路。首先提出一种基于Flord算法的最小换乘矩阵及多条最短路的获取方法,然后利用最小换乘路径进行站线搜索与广义费用计算,获取城际交通的最短路,最后通过算例证明了本算法的可行性。     

在虚拟环境下分析车群行为安全的方法

利用虚拟化平台研究车群的运动特征规律。内容包括软硬件平台结构,试验过程,数据采集,分析计算和数据可靠性分析等几个部分。试验中由15个驾驶员在同一场景中进行模拟驾驶,同时采集各自车辆的运动参数,包括车辆的行驶轨迹、各种速度加速度、刹车使用情况以及方向盘使用情况等。运用模糊神经网络及风险概率矩阵分析上述数据,计算出车群发生风险的情况概率,提出了一种研究车群行为安全的方法。     

基于路径关联性的交叉口群动态划分方法

交叉口群是路网交通流协调控制的基本单元,其动态范围划分与路网协调控制效益直接相关。在对经典Whitson路段关联性模型进行改进的基础上,考虑局部路网上交通流OD的空间分布特征建立了相邻交叉口之间的路径关联性模型;基于路径关联性模型计算结果,应用层次聚类方法对信号控制交叉口群进行动态划分。最后对路段关联性和路径关联性的交叉口群动态划分方法进行了算例验证和对比分析。研究结果表明,考虑路径关联性动态划分交叉口群可以减少对局部路网中主要OD路径的分割,从而降低主干道交通流的总停车次数和停车延误。     

一种分析曲线箱梁剪力滞效应的传递矩阵法

基于能量泛函变分原理及箱梁翼板的剪力滞翘曲位移函数,导出了曲线箱梁的弹性控制微分方程、边界条件并运用消元法求得其闭合解。基于多跨曲线桥跨界的静力平衡及连续条件,给出了跨间矩阵和节点矩阵,建立了变形和内力的传递矩阵,提出了一种计算曲线箱梁剪力滞的传递矩阵法。算例表明了该方法的有效性。     

佛开高速公路改扩建交通组织研究

运用计算机仿真技术结合实际交通量数据与OD出行矩阵提出了公路改扩建交通组织实施方案.以佛开高速公路扩建为依托,阐明了公路改扩建大型路网的VISSIM建模技术与交通组织实施方案,即借助于OD矩阵,运用动态分配方法,通过控制交通瓶颈路段的排队长度,使整个路网的运行效率达到最优.     

悬架运动学特性的二阶近似区间优化

提出了采用海森矩阵近似迭代算法(DFP算法)的悬架运动学特性二阶区间优化方法.这种优化方法得到的悬架结构区间参数的中值和半径,既满足了悬架运动学特性优化的要求,又控制了其不确定性区间范围.作为这种方法的一个应用实例,对某双横臂独立前悬架的运动学特性进行优化.     

OD需求不确定的离散交通网络设计模型研究

以OD需求不确定性为基本前提,以随机双层规划和均值方差理论为基础,建立OD需求不确定离散交通网络设计的基本模型.根据需求不确定的交通网络设计模型特点,建立基于Monte Carlo模拟和遗传算法的算法,实现了对问题的有效求解.Sioux Falls网络的计算结果表明,本论文的模型和算法可以很好地应用于中等规模网络.     

基于稀疏矩阵处理技术的自适应交通网络模型

为了解决区域交通活动场模拟分析过程中的稀疏矩阵求解问题,本文针对自适应交通网络模型中的稀疏矩阵的特性,提出了两种稀疏矩阵处理技术.采用基于矩阵分裂的超松弛迭代法和以共轭向量系为搜索方向的共轭梯度法,使得模型中的稀疏矩阵求解问题顺利解决.经过计算得到,在得到同样精度的结果时,两种算法的收敛速度是不一样的,共轭梯度法有着明...     

A Research on the Robust Rollover Control Algorithm for Heavy Duty Vehicle Based on LMI

将重型车辆侧翻稳定性控制问题转化为通过状态反馈控制实现鲁棒干扰抑制的问题.在此基础上,以动态横向载荷转移率为控制目标,设计一个基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈鲁棒控制器.利用商业软件Trucksim中的模型,进行开环和人-车闭环的侧翻稳定性控制对比仿真.结果表明,LMI防侧翻鲁棒控制器可有效提高车辆的侧倾稳定性,并具有较好的抗干扰性和鲁棒性.