基于dSPACE的ATO仿真测试平台的开发

本文分析了传统的ATO仿真测试平台存在的问题,阐述了基于dSPACE的ATO仿真测试平台的架构设计、软件设计、引入dSPACE的必要性和如何使用dSPACE实现复杂的列车模型.从开发过程和仿真测试过程来看,本平台克服了传统的ATO仿真测试平台存在的问题,很好的实现了ATO仿真测试功能.     

列车自动运行迭代学习控制算法的研究

针对列车自动运行系统,提出了新的迭代学习控制方案.为避免列车超速引发制动停车,在迭代初期设置低于计划速度曲线的期望轨迹,随着迭代次数增加,控制精度与稳定性逐渐提高,设置的期望轨迹将快速接近并保持为计划速度曲线,实现控制目标.在学习律中引入期望轨迹变化信息,实现变轨迹路径跟踪的迭代学习控制.仿真结果表明,该迭代学习控制方案能够实现变期望轨迹的跟踪,具有很快的学习速度与良好的控制性能,能够有效避免迭代初期列车速度波动导致超速紧急制动.     

嵌入式SNMP Agent在铁路安全检测网中的设计和实现

铁路安全检测网主要由铁路沿线安全检测设备及其通信网络组成,为实现对该网络及其设备的管理配置和维护,我们在该网络中设置了嵌入式SNMP网管代理,使上层的综合网管系统通过网管接口就可以对现场网络的设备进行管理.研究并提出一种基于AT91RM9200微处理器以及Linux操作系统的嵌入式SNMP网管代理,针对铁路安全检测网的实际应用要求,实现对其中安全检测设备的远程管理配置和维护.     

基于安全平台裁决的ATO系统冗余设计与实现

阐述CBTC系统中列车自动驾驶(ATO)系统的工作原理以及冗余设计;对当前国内外主流厂商冗余实现方式的优缺点进行分析,提出基于安全平台的双机并行冗余架构的设计原理及实现方案.     

安全苛求系统下的嵌入式C语言程序调试技巧

介绍安全苛求系统下的嵌入式C语言程序调试的技巧.总结安全苛求系统的编码和程序调试工作中的嵌入式C语言调试经验,介绍正式代码调试之前的3件准备工作,代码调试的“版本升级比较法”,打印添加技巧以及其它调试技巧和经验.     

搞好机械租赁 提高经济效益

介绍了山东省潍 坊市公路局在实行机械租赁制中采取“一制、三促、四挂钩”的激励机制和具体作法，说明机械租赁制对促进促进机务管理，提高机械使用效益，增加企业经济效益带来的好处。     

公路网络运营可靠度研究

首先剖析公路网络运营可靠度与城市道路网络运营可靠度的区别及影响因素,进而对公路网络运营可靠度的内涵进行界定。然后通过对公路路段通行能力的概率分布、均匀分布随机路段通行能力的产生、最短路线辩识、网络平衡配流、路径列出等的研究,建立基于MonteCarlo模拟的公路网络运营可靠度分析方法,并开发MonteCarlo模拟实用程序。最后应用该方法计算了哈尔滨市域公路网运营可靠度。     

地铁系统时刻表编辑器浅析

介绍广州地铁3号线SELTRAC MB列车自动控制(ATC)系统的时刻表编辑器系统(TCS)的操作和使用,为用户创建时刻表和运营维护提供参考,同时对TCS的功能进行概述,分析TCS具有的特点。     

列车自动监控系统运营信息存储单元的设计与实施

将列车自动监控系统产生的运营信息安全可靠地存储起来,以备需要时调看和下载,是地铁信号系统的一项重要功能。服务器外接磁盘阵列是目前比较成熟的信息保存模式,为此根据用户存储需求和技术协议,设计存储单元、选择设备,以及测试和验证,介绍存储单元设计与实施的完整过程。     

冲击压实技术在高填方路基中的应用

针对不同的土质状况,提出利用冲击压实技术处理地基沉降,并从施工工艺、压实度、碾压效果几方面进行分析介绍。