基于无线传感器网络技术的山区高速公路边坡监测方案

基于2．4GHz ZigBee通信协议的无线传感器网络技术设计的高速公路边坡稳定性实时监测系统方案,由自组多跳的多无线传感器节点构成数据采集传输簇群,通过GPRS模块将数据传输至远程监控中心辅助决策,对此已完成通讯测试和模拟组网调试．充分证明了该方案设计能够满足边坡稳定性实时监控的需要。     

大粒径ATB高温稳定性研究

借鉴国内外沥青混合料设计方法进行大粒径沥青稳定碎石基层配合比设计,根据路基实际情况,通过车辙试验,分析不同温度下不同级配大粒径沥青稳定碎石的高温稳定性,试验结果表明：大粒径沥青稳定碎石具有较好的高温稳定性。     

斜拉桥悬臂施工中的非线性稳定性分析

在斜拉桥的悬臂施工中结构的稳定性主要由施工过程控制.文中以非线性稳定性理论为基础,利用ANSYS的单元生死功能对铁罗坪大桥进行了施工全过程的非线性稳定性分析,分析了悬臂施工长度、不平衡施工荷载和横向静风荷载等因素对斜拉桥施工稳定性的影响.     

轮对安装形位偏差对车辆系统稳定性的影响

建立了具有轮对安装形位偏差的车辆动力学模型,对轮对安装形位偏差对车辆临界速度的影响进行了仿真分析.分析结果表明:可根据轮对安装偏转角的大小将轮对安装形位偏差对车辆系统稳定性的影响划分为易稳定区、欠稳定区和亚稳定区.在易稳定区,车辆系统的稳定性较高,且不易发生轮对偏磨;在欠稳定区,车辆系统的稳定性较差,且容易发生踏面偏磨;在亚稳定区,虽然车辆系统的稳定性较高,但容易发生轮缘偏磨.因此,为了提高车辆系统的稳定性和减轻车轮的磨耗,应尽量减小轮对安装形位偏差,使车辆经常运行于易稳定区.     

仿人形机器人运动的自适应控制

用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性.     

大跨桥上纵连板式轨道受压稳定性

为探讨大跨桥上纵连板式轨道的受压稳定措施,根据大跨桥上纵连板式轨道的结构和纵向受力特点,以某跨径为94 m 168 m 84 m的预应力混凝土连续刚构桥为例,建立了轨道板-桥梁-墩台的有限元模型,并确定纵连板和底座板最不利段.将列车荷载作用下纵连板和底座板向上的挠曲作为初始弯曲缺陷,按照第二类稳定问题对纵连板式轨道的受压稳定性进行了分析.结果表明,对大跨桥上的纵连板式无砟轨道,在列车荷载和温度压力的共同作用下,纵连板和底座板可能发生竖向失稳,可设置"倒L"型双向挡块以增加稳定性;当纵连板和底座板的最大允许温升为30℃时,该桥"倒L"型双向挡块的间距不宜大于16.7 m.     

青干河大桥施工阶段的第一类稳定分析

采用大型有限元程序ANSYS,对某中承式钢管混凝土拱桥施工阶段进行了第一类稳定分析,对各施工阶段稳定安全系数进行了分析和对比。     

A fundamental investigation of tilt control systems for narrow commuter vehicles

One way of addressing traffic congestion is by efficiently utilizing the existing highway infrastructure. Narrow tilting vehicles that need a reduced width lane can be part of the solution if they can be designed to be safe, stable, and easy to operate. In this paper, a control system that stabilizes the tilt mode of such a vehicle without affecting the handling of the vehicle is proposed. This control system is a combination of two different types of control schemes known as steering tilt control (STC) and direct tilt control (DTC) systems. First, different existing variations of both STC and DTC systems are considered and their shortcomings analysed. Modified control schemes are then suggested to overcome the deficiencies. Then a new method of integrating these two control schemes that guarantees smooth switchover between the controllers as a function of vehicle velocity is proposed. The performance of the proposed STC, DTC, and integrated systems is evaluated by carrying out simulations for different operating conditions and some experimental work. The design of a second-generation narrow tilting vehicle on which the developed control system has been implemented is presented.     

基于多体系统动力学的微型客车操纵稳定性DOE优化设计

利用多体系统动力学软件ADAMS建立了某微型客车动力学模型,并应用该模型对整车操纵稳定性进行了仿真分析.结合仿真数据利用ADAMS/Insight模块对前、后悬架系统中的刚度和阻尼进行了正交DOE优化,通过对优化结果的分析提出前、后悬架系统刚度值和阻尼值的3组合理匹配组合,最后通过3种组合在试验样车上的主观评价结果确定了前、后悬架刚度值和阻尼值.     

地震作用下土钉支护边坡稳定性分析

在考虑土钉对土质边坡稳定性影响的情况下,根据土体边坡滑移面的破坏模式、塑性极限理论以及拟静力法,建立了地震作用下土钉支护边坡稳定性模型,推导了边坡滑移面圆心位置与稳定系数之间的函数关系以及滑移面上耗散内能的计算表达式,并且采用遗传算法,实现了地震作用下土钉支护边坡的稳定性验算。结果表明:这种计算方法避免了在圆弧搜索中陷入局部最小值的缺点,可以考虑孔隙水压对稳定性的影响,对土质较均匀的黄土地区是适用的。