Selection Method of Multi-Objective Problems Using Genetic Algorithm in Motion Plan of AUV

To research the effect of the selection method of multi-objects genetic algorithm problem on optimizing result, thismethod is analyzed theoretically and discussed by using an autonomous underwater vehicle(AUV) as an object. A changingweight vtlue method is put forward and a selection formula is modified. Some experiments were implemented on an AUV.TwinBurger. The results shows that this method is effective and feasible.     

JX4数字摄影测量工作站空三加密软件的开发应用

介绍了对JX4数字摄影测量工作站GXP -AAP空三加密软件在铁路数字化测图工程中的开发和应用情况 ,得出了相应的生产作业方法及经验体会     

京珠南高速公路石方爆破施工技术

京珠南高速公路22标段1664577m^3石方爆破施工根据地形地质条件和设计要求，采取了药壶爆破法、深孔爆破法和光面爆破法3种主要爆破方法。在施工中，由于爆破方案合理，选用参数正确，控制措施得当，从而有效地降低了工程造价，确保了工程进度，并保证了施工安全。此文重点对3种爆破方法的布孔方式、参数选定、起爆方案、装药结构等进行探讨。     

用于卫星通信的透明转发器抗干扰技术分析

分析透明转发器的非线性特点,由于透明转发器存在“功率掠夺”现象,将星上处理同宽带跳频相结合己成为卫星抗干扰通信系统的发展趋势。军事卫星通信系统中,宽带跳频是一种应用广泛的抗干扰手段,有着十分重要的地位,这对于基于透明转发器的军事卫星通信系统抗干扰研究及商业卫星的军事应用都具有重要意义。     

粗颗粒土的强度特征与施工检测方法

对粗颗粒土的施工及检测方法进行了较为详尽的论述，提出卵石（碎石）：圆砾：中粗砂为5：2：3或4：3：3之比例，粗颗粒土的变形基理表现为弹性-塑性-剪切破坏3个阶段。     

基于ARM核微处理器的MVB四类设备的研究

简要介绍了基于新一代ARM核微处理器和MVB通信控制器MVBC01的MVB四类设备软硬件体系结构、功能与系统调试方法，重点介绍了板级支持包(BSP)的设计方法以及MVB实时协议栈(RTP)消息数据通信软件的设计原理。试验表明：该MVB四类设备功能达到了设计要求。     

C2协同决策的一致性检验与优化方法

决策主体执行规则的一致性检验与优化是分布式C^2组织协同决策和群决策设计理论的基础，也是当前军事决策研究关注的热点。针对信息时代协同决策设计理论与指控系统发展需求的矛盾，研究面向分布式指控系统的协同决策设计中决策主体执行决策规则的一致性与优化方法。首先通过经典的检验方法对指控系统获取信息和决策问题进行描述，设定组织协同的决策指标，建立协同规则模型；其次，通过模拟手段，设计协同决策实验环境，对不同决策主体执行规则的过程进行实验验证，得出不同决策主体的负荷等参数；最后，对实验所得参数进行处理，并代回原模型综合检验，验证其一致性，如此反复迭代和优化，从而设计出满足不同决策主体属性的协同决策规则。     

SS_4改型电力机车单缸抱闸导致轮箍弛缓的原因分析及对策

针对石太线担当货运任务的SS4改型电力机车连续发生几起单缸不缓解造成轮箍弛缓的问题,进行调查及原因分析,并采取措施,有效解决了该问题,保障了机车运行安全。     

高等级道路水泥深层搅拌桩的设计、施工与检测

结合珠三角西北部地区地质情况和软土地基物理力学特点，阐述水泥深层搅拌桩在高等级道路软基处理中的设计、施工、检测控制。     

基于HLA的分布式作战仿真系统

介绍分布式作战仿真系统的开发，重点提出了基于HLA技术的系统体系结构，分析在创建系统时的关键技术。