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81.
一种结合传统PID反馈控制方法和SCGM(1,1)预测模型的灰色预测控制器,用来代替传统PID控制器。该控制器可根据预测精度来自动调整控制器参数,使控制器对系统响应具有适应性,该控制器可使系统获得更为优良的动态性能和鲁棒性。 相似文献
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85.
86.
在现有PID控制器的基础上,利用单神经元的自学习性能实现了对PID参数的在线自整定自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在液压泵控制系统中进行了研究。仿真结果表明,单神经元PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。 相似文献
87.
88.
奥迪轿车ABS系统主要由电子控制器(ECU)、液压调节器、轮速传感器和ABS指示灯等组成,采用3通道4传感器,两前轮的制动压力分别控制,两后轮的制动压力按“低选原则”(使最先可能出现抱死的车轮不发生抱死)进行同时控制。 相似文献
89.
汽车电动助力转向技术分析 总被引:1,自引:0,他引:1
文中介绍了电动助力转向的发展现状、结构特点和工作原理,分析了电动助力转向的助力特性以及控制策略,并且展望了电动助力转向的发展趋势。 相似文献
90.
曲轴疲劳试验机自动控制系统的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
为考核曲轴的弯曲疲劳强度 ,研制了一套由可编程控制器 (PIC)和PC机组成的高效、高自动化的试验装置 ,该装置可模拟曲轴在实际工况下的受力情况 ,测量所受应力的大小和分布等参数。实际应用证明 ,该装置具有较高的可靠性和自动化水平 相似文献