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141.
介绍了一种基于开放式多轴运动控制卡PMAC和松下伺服电机同步检测数控系统.以IPC为系统上位机,以PMAC为系统控制核心以松下交流伺服系统为驱动.从理论上建立了伺服电机PID控制模型,并用Simulink仿真软件在Kp=0.55,K1=1.8,KD=0.04情况下进行了仿真,0.05S达到了控制要求.试验上用小蜜蜂数控切割机完成了两台交流伺服电机同步检测与控制,得到了同步运行的误差,结果表明基于PMAC的伺服电机同步控制系统相对偏差绝对平均值为2.919%,达到气割数控系统的技术和精度要求. 相似文献
142.
针对火电厂煤粉炉燃烧控制系统大惯性、大延迟且模型不确定,以及常规PID串级控制难以取得良好控制效果的特点,提出广义预测控制与PID相结合GPC-PID的控制策略.仿真结果证实了该控制策略较常规PID有较好的控制性能和较强的抗干扰能力. 相似文献
143.
144.
A study of maneuvering control for an air cushion vehicle based on back propagation neural network 总被引:1,自引:0,他引:1
A back propagation (BP) neural network mathematical model was established to investigate the maneuvering control of an air cushion vehicle (ACV). The calculation was based on four-freedom-degree model experiments of hydrodynamics and aerodynamics. It is necessary for the ACV to control the velocity and the yaw rate as well as the velocity angle at the same time. The yaw rate and the velocity angle must be controlled correspondingly because of the whipping, which is a special characteristic for the ACV. The calculation results show that it is an efficient way for the ACV's maneuvering control by using a BP neural network to adjust PID parameters online. 相似文献
145.
半导体制冷温制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文以SPCE061A为核心,在PID自整定算法的基础上构建了一种基于半导体制冷的小型温度控制系统。通过实验证明,采用这种温度控制系统,如果合理选择制冷片和散热片,可将制冷药液冷却至7℃以下,且温度变化范围基本在±0.5℃以内。 相似文献
146.
对于具有非线性、时变特性和纯滞后等特点的不确定系统,传统的PID控制和单纯的模糊控制都难以达到所期望的效果.无撞击切换模糊PID双重控制吸取了两者的优点,减少了模型切换时所产生的跳跃,既不依赖于对象精确的数学模型,又具有鲁棒性较强等优点.仿真结果表明,采用无撞击切换模糊PID双重控制保证了系统的快速和稳态性能好. 相似文献
147.
148.
149.
单片机提高点焊恒流控制精度的探索 总被引:1,自引:0,他引:1
根据点焊及单片机的特点探索用双CPU进行点焊恒流控制,解决利用逐点积分法计算点焊焊接电流有效值占用CPU时间多的难题,研制的双CPU控制器,一个8031CPU负责键盘、焊接过程控制、群控和触发角控制等,另一个803lCPU专职负责电流的采集、积分计算、显示,算出电流有效值后,送给上一个CPU与设定值进行比较,调整触发角,实现恒流控制。 相似文献
150.
采用单比色测温法,解决了焊缝温度的控制问题,通过对水膜透过率及光谱响应曲线的分析,采用0.8μm和0.9μm两种工作波长,通过变送器采集测温探头在焊缝处波长的辐射信号并进行光电转换放大,最后利用单片机进行PID调节,在设计过程中,注重了对误差的消除.本方案对于冶金、铸造、水泥等行业都有实用价值. 相似文献