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An artificial neural network model for backside bead width was established and three control meth-ods——PID. fuzzy and neuron were designed, simulated and tested. The test results of bead-on-plate weld of GTAW indicate that the artificial neural network (ANN) modeling and learning control method have more advan-tages than the conventional method. They show that the ANN modeling and learning control method is an effective approach to real time control of welding dynamics and ideal quality. 相似文献
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基于单片机控制的柴油机全电子调速器 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍一种以单片机为控制器的柴油机全电子调速器,论述了全电子调速器各组成部分的工作原理和实现方法,建立了采用PID调节器的柴油机全电子调速系统的数学模型,结合计算机数字控制的特点对PID调节器进行优化设计,并对系统的动态特性进行数字仿真,介绍了柴油机全电子调速系统的试验研究工作,试验表明数字化控制柴油机转速是可行的。 相似文献
46.
WTW90型重型平板运输车非线性转向系统控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了WTW90重型工程运输车转向系统的设计原理和控制实现方式.采用独立悬挂、各轮组独立转向的多模式转向系统;由阀控液压油缸通过连杆机构带动回转支承旋转来实现各轮组的转动;在位置PID算法的基础中加入数字补偿的控制方案.该设计方案很好地解决了转向系统的非线性、同步性的问题,实现了预期的转向系统的准确、稳定和同步的要求. 相似文献
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介绍基于模糊推理,并能在线地改变PID控制参数的速度调节器的基本原理、设计过程和模糊规则。实际应用表明,该调节器能够明显提高系统性能,具有实际应用价值。 相似文献