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激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计,分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。 相似文献
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PLC及网络技术在高速公路供电系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
高速公路供电系统的安全可靠是确保高速公路机电设备正常运转、维护高速公路安全畅通的重要基础。在现场调研的基础上,根据高速公路供电系统的特点和具体条件,提出建立高速公路供电监视控制与数据采集(supervisory control and data acquisition,缩写:SCADA)系统。将可编程控制器应用于高速公路沿线各变电站(所)供电系统的监控;计算机用于各重点路段监控站和中心的管理;采用网络技术,构成分层分布式自动化系统,以满足现代高速公路供电系统的自动化发展需要。 相似文献
63.
通过分析船舶电站频载控制器的工作特点,以仿人智能比例控制为基础,提出了船舶电力系统频载控制器的建模新方法. 相似文献
64.
为了研究船舶主机调速系统的特性和控制算法,将船舶主机调速系统的性能要求转化为复合PID控制算法的问题,研制基于Nabtesco MG-800Ⅲ的数字调速仿真器。非线性PID实现主机转速控制,其比例增益、微分增益和积分增益分别是控制偏差的非线性函数。模糊自整定PID实现主机油门的位置控制,其PID的3个参数随着偏差和偏差变化速度,根据模糊控制原理进行在线修改。物理仿真结果表明,数字调速器的非线性模糊自适应PID算法能提高调速系统的动态精度和抑制扰动的能力。 相似文献
65.
66.
介绍作者设计的面向工业控制与管理一体化的 SASEC- PL C网络 ,涉及网络的拓卜结构内部协议和网络工作流程 ,最后简介内部网络的物理特性 相似文献
67.
本文简单介绍了无功补偿装置的一般应用情况和结构,以及其工作原理。详细介绍了该装置的三大功能及其实现,如控制功能、保护功能、数据处理功能。 相似文献
68.
文章给出了一种基于STM32F107的智能控制器的软硬件设计,整个系统的结构包括CAN通讯模块,以太网通讯模块,人机界面等,它实现了以太网和CAN网络的异构互联,节点设计方法适用于通用性的CAN总线测试系统。 相似文献
69.
70.
利用ADAMS/Car建立起车辆虚拟样机模型,通过试验验证了模型的正确性;在模糊控制方法的基础上,设计出横摆角速度反馈控制器和质心侧偏角反馈模糊控制器,以及两者联合反馈控制的模糊控制器;最后通过ADAMS/Car与MATLAB/Simulink联合仿真对这3种控制器进行研究.为车辆侧倾稳定性控制提供了一种有效的方法. 相似文献