基于PLC与Win CC flexible动力定位报警监控系统的研究

动力定位系统具有定位准确、快速、操作方便等特点,拥有广阔的市场应用和发展前景。文章采用SIEMENS PLC S7-300与组态软件Win CC flexible相结合的方法,实现了动力定位报警监控系统的设计。系统上位机为西门子触摸屏,下位机为西门子S7-300系列PLC,触摸屏与PLC之间采用MPI网络实现通信。最后,运用PLCSIM与Win CC flexible Runtime仿真软件进行联合调试,模拟实现系统的报警监控功能。     

嵌入式Linux系统在海上监测系统中的应用

海上监测技术对海洋巡逻船和水上监察船来说非常重要,直接决定了船舶作业的效率和成本。自动化技术和计算机技术高速发展,可编程控制器和嵌入式Linux系统在工业领域逐渐应用起来。本研究利用嵌入式Linux系统的控制芯片和开发环境,结合无线局域网和计算机图像识别技术,实现监测系统的硬件平台搭建和软件开发,设计出一种新型的自动化海上监测系统。     

基于PLC的船舶空气源热泵供热水控制系统研发

为了极大限度节省船舶热水站能耗,研制出一套空气源热泵热水控制系统及PLC与变频器构成恒压供热水系统,并通过触摸屏对系统进行参数设置和实时监控,可保证昼夜不间断恒压供水,提高了船舶热水站的可靠性和经济性。     

基于点位信息的CBTC信号系统ZC-CI接口设计

简要说明基于点位信息的CBTC信号系统ZC-CI接口总体方案,重点阐述物理连接方式、通信结构层次和应用数据报文等接口主要设计标准,详细分析应用的故障-安全策略,并对其发展前景作出展望.     

基于PLC的模糊频载调节器设计

介绍可编程序控制器(PLC)实现船舶电站模糊调频调载的软硬件实现方法,采用离线计算、在线查表的方法在PLC上实现模糊控制,利用硬件在环仿真进行试验研究,结果表明,智能频载控制器具有较好的稳、动态性能。     

网络环境下无人水面艇航向控制器设计

无人水面艇自主航行中受到外部环境干扰及在控制中心-执行器网络通道中存在网络诱导特性(如网络诱导时延、数据丢包等)的影响,会降低系统性能,影响航向控制系统的稳定性。为了能使无人艇按照设定航向快速、稳定地航行,提出一种基于网络的无人艇航向控制策略。首先,建立基于网络的无人艇航向控制系统模型。基于这个模型,运用Lyapunov稳定性理论和凸分析方法导出能使网络环境下无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制律,并设计基于网络的航向控制器。通过仿真验证所提出方法和设计控制器的有效性。     

速腾轿车发动机冷却风扇故障诊断与排除

根据一汽大众速腾轿车的车辆特性,利用电脑检测故障,对故障总成部件进行拆卸,分析故障产生原因,采用科学简单的低成本办法解决故障。     

基于PLC的移动模架安全监控系统的研究

作为桥梁施工中的重要机械,移动模架的安全可靠对桥梁施工而言是至关重要的。如何实现对移动模架运行状态的实时监控是预防其发生事故的一项重要内容。根据移动模架的施工流程,采用了Zigbee无线通讯技术,设计了一种基于PLC的移动模架运行状态安全监控系统,成功应用于岳阳某工地,对移动模架的安全操作发挥了重要作用。     

船用柴油发电机组模拟系统调速特性控制器研究

本文针对实验室对利用柴油机进行船舶电力系统研究的需求,提出了一种基于PLC控制变频器连接带编码器的异步电动机和同步发电机组成一套模拟柴油机特性曲线的实验设备,配套研制了调速特性控制器,整套系统设备成本低,精度高,占地面积小,实验结果令人满意,为柴油机特性曲线的研究提供了一种新思路。     

基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计

针对船舶动力定位自抗扰控制器(ADRC)参数较多且人工不易调整的问题,通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数,采用人工蜂群算法(ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索,优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数。ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作。此外,仿真结果表明,相比试凑法得出的参数而言,经过ABC优化整定的参数具有更快的响应速度,对船模参数变化具有更强的鲁棒性和适应性。