基于PLC的全液压推土机行驶控制器研究

分析了全液压推土机行走机构的工作原理及其电控系统的性能要求。介绍了PLC控制系统的组成和具体应用,以SIEMENSS7-300系列PLC为核心器件,进行了全液压推土机行驶控制器的硬件系统设计,并完成了相应的软件编程。将PLC引入工程机械控制系统中,为牵引机械控制系统设计提出一种新的方法。     

电动摩托车故障排除一例

故障现象:一辆奇士牌电动摩托车,当打开电源开关后,电机就高速运转,很多人认为此故障是因控制器损坏引起的.     

基于PLC的驾驶室电器集成检测系统研究与设计

分析了驾驶室总成电器的类别与检测方法,采用可编程序控制器(PLC)技术构建了驾驶室电器集成检测系统,设计了开关量输入信号检测模块、开关量输出信号发生模块和脉冲量输出信号发生模块等,并集成应用GX Developer、Fame View 7.5组态软件和Microsoft SQL Server 2000开发了驾驶室电器集成检测系统软件。     

320吨棒槌型混铁车架车机的自动控制系统

介绍了用可编程控制器PLC和触摸屏控制320吨棒槌型混铁车架车机的设计方法,这些方法使架车机自动控制系统有了更高的的工作稳定性和可靠性,且对同类设备的技术设计将有较高的参考价值.     

某型动车组制动控制器动作开关故障分析及改进

制动控制器是动车组司机操作的重要部件,其性能直接决定着行车安全。文章对气压变化情况下制动控制器动作开关故障进行分析,并给出改进实施建议,改进后应用效果良好。     

基于粒子群优化反步法的船舶航向控制器设计

考虑到反步法在随机干扰下具有较优的控制效果,利用反步法设计基于Nomoto模型的船舶航向控制器;设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)反步法的航向控制器,其能通过优化不确定增益参数来消除部分冗余控制。通过仿真试验比较不同航向控制器的性能。仿真结果表明:粒子群优化反步法航向控制器具有更高的控制精度和更强的鲁棒性。     

基于主从同步的欠驱动AUV与移动平台水下对接控制

许多应用场合要求水下自主航行器(AUV)与水下移动平台对接来实现能源补充和信息交换功能。针对欠驱动AUV与移动平台的水下对接问题,采用主从式同步跟踪策略,提出AUV接收目标的状态信息并控制自身位置与目标保持一致的控制方法,从而将AUV水下对接的问题转化为AUV与移动目标保持同步运动的问题。在给出移动目标和AUV的水平面线性化动力学模型基础上,设计了在常值海流影响下,欠驱动AUV同步跟踪由卡尔曼算法估计的目标运动轨迹的滑模控制器。使用Lyapunov稳定性理论证明了离散滑模控制器的稳定性,并使用仿真实验验证该控制方案的有效性。     

新能源客车电机控制器异常损坏分析及其预防措施

电机控制器是新能源客车驱动电机的唯一控制系统。电解电容和IGBT模块作为控制器内部的重要部件,一旦出现故障,会导致整个电机控制器、主控板、驱动板及线束、HCU、TCU、BMU模块损坏,继电器、预充电阻等烧毁。针对我公司新能源客车电机控制器连续发生短路烧蚀的异常损坏事故,经拆检分析,主要是电解电容、IGBT模块产品自身寿命而引发的故障。     

江海直达船压力容器密封性检测方法的优化设计

文章以江海直达船压力容器密封性检测装置为研究对象,针对传统船用压力容器密封检测精度低、时间长、成本高、结果易受检测人员主观因素影响以及难以实现检测自动化等问题,从江海直达船压力容器密封性检测装置的设计要求出发,利用AutoCAD设计出一种基于PLC控制船用压力容器密封性的检测装置;并介绍了其检测装置的工作原理及检测判断流程,最后从检测结果及可行性分析等方面论证了船用压力容器密封性检测装置的优越性。结果表明,这种装置是非常可行的,具有操作简单方便、结果精准、测量范围广等优点。     

基于CP341的Modbus RTU通信与故障处理

介绍了如何实现CP341与第三方设备的Modbus RTU通信以及如何从通信相关PLC程序、通信电缆和通信双方设备四方面查找通信问题,最终解决了通信问题并成功读取所需设备的数据。