新型速度传感器试验台研究

设计一种结合光电式和霍尔式两种不同类型速度传感器的新型速度传感器试验台。试验台由硬件和软件两部分组成:硬件部分主要包括工控机、变频器、交流异步电机、信号调理板、PCI高速数据采集卡等;软件部分主要使用Microsoft Visual Studio 2010软件开发工具下的VC++开发语言对高速数据采集卡采集到的数据进行处理,编写相关软件。在软件中,速度传感器输出信号根据信号周期和轮径值转换成相应的速度值显示;与此同时,输出信号的波形图也被实时显示。此外,信号周期、占空比和两路信号的相位差也被计算出来。通过对比设置速度和实测速度以及输出波形的相位差和占空比来判断速度传感器性能的优劣。研究表明:所设计的新型试验台稳定性好,实时性强,检测精度可以达到0.2%。     

干散货码头自动化技术

利用三维激光扫描技术、精确定位技术、三维建模技术等方法,实现干散货码头卸船机、堆取料机及装船机等大型设备的全自动和生产作业流程的全自动,以及港口生产、设备等信息化,从而提高港口物流效率和智能化水平,推进智慧港口的建设。     

制动电阻在“蓝鲸”吊机中的应用

制动电阻在蓝鲸船吊机中的连接组成以及解决制动电阻常见故障处理和维护。     

基于双闭环控制的三相PWM整流充电技术研究

随着环境污染和资源短缺问题日趋严重,电动汽车的研究备受人们的关注。而研究电动汽车中蓄电池充电装置及充电技术对于推动电动汽车产业发展具有一定的意义。传统的充电装置通常采用三相不可控整流器和DC-DC变换器组成,此类充电装置使得网侧谐波电流大且变换效率低。本文采用双闭环控制的三相PWM（脉宽调制）整流器作为充电装置,其中电流内环可提高网侧功率因素,电压外环可稳定输出的直流电压。为缩短蓄电池充电时间,电压外环参考电压设置为蓄电池浮充电压,使得充电电流的变化符合其充电接收曲线。最后在MATLAB／SIMULINK中搭建仿真模型,验证该控制策略的可行性。     

拖车道路试验激振试验台测控系统设计

引言道路模拟试验是20世纪年60代开始发展起来的一种室内试验技术,随着现代控制理论、控制技术以及计算机技术的发展,现在道路模拟试验已成为交通部门汽车试验的一项主要试验项目,通过道路模拟试验可以在试验室内再现汽车的主要部件甚至整车在道路行驶的运行工况,研究车辆对道路不平度激励的响应及其耐久性,,道路模拟试验在车辆的平顺性检测,零部件可靠性与耐久性的研究方面得到广泛的应用。     

电动汽车驱动控制策略研究综述

驱动系统是电动汽车研制的关键技术之一,它直接决定电动汽车的性能。矢量控制通过坐标变换将定子电流矢量分解为转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制,从而实现异步电动机磁通和转矩的解耦控制,达到直流电动机的控制效果。直接转矩控制,并不需要观测转子磁链,它基于定子磁场控制磁场定向以转距作为被控量,思路清晰,手段直接。本文根据电动机矢量控制及直接转矩控制理论,结合电动汽车的实际要求,对其的现状及优缺点进行了分析及说明,介绍了改进的控制措施及发展趋势。     

基于混合型滤波器的港口大型机械设备谐波治理方案

研制一种混合型滤波器,综合了两种滤波装置的优点,采用有源滤波装置和无源滤波装置分别滤除高次和低次特征次谐波.通过实测数据分析,本文采用的混合型滤波器能够实现很好的滤波效果,并提高了生产的经济性.     

一种无过渡过程的PWM整流器间接电流控制

PWM整流器间接电流控制由于没有网侧电流反馈,为开环控制,因此采用间接电流控制的整流器动态响应不够快,动态性能差,稳定性也不高。为了提高基于间接电流控制的PWM整流器的动态响应和稳定性,文章研究了一种基于零极点对消的无过渡过程的间接电流控制技术,仿真和实验结果表明基于零极点对消的间接电流控制极大改善了PWM整流器的动态响应,进而提高了PWM整流器工作的稳定性。     

双馈异步轴带发电机网侧变流器控制策略的研究

根据双馈异步轴带发电机的运行特点,设计了网侧三相电压型变流器。在分析了变流器数学模型的基础上,采用解耦控制和双闭环矢量控制。在PI参数试探初值的基础上,通过仿真分析进一步调整了PI参数,试验了PI各参数变化对变流器动态性能的影响以及负载变化时,变流器的抗扰动能力,总结出一套可行的双闭环PI参数调整经验。