新型多模式高速无线多媒体数传技术的研究

为解决铁路高速无线数传的安全与可靠性,研制和试用对数据、话音、图像多业务信息适配、汇接与同传的软硬平台。采用非线性码MM高密度密钥,实现"加密与纠错兼容一体化",达到破译复杂度为O(2104),纠错能力为检4纠3,正确解密概率达0 999999988,数据信息传输速率高达3Mbps～22Mbps时传输误码率优于10-10,重传率为0。为实现多模式无线数传,研制出多速率、多路、多媒体复用器,具有低速异步及高、低速同步与多速率数传功能,同步时间小于1s,开机同步可靠率达99%,设有动态图像、数据、话音、文本等四路通道,具有自适应多模式信息组合数据通道,使数字系统可实现同一平台多作业信息复用传输。数传网络接口可支持OS/2与Windows两种操作系统相互平滑转换,开发出多点互联控制软件,实现局部网随机接入。设计出"线状"、"链状"、"面状"、"点 面混合"及"树状"五种信息网型,满足铁路运输信息化及应用多媒体数据2km～120km的传输需求。     

导航滤波中观测值方差阵的动态求解

在进行位置势导航滤波时，观测值的方差阵是影响导航滤波精度的重要因素。对于海上运动的舰船，由于观测值是动态变化的。提出了一种无需设置参考系统求解观测值方差阵的动态方法。     

GEOSWATH条带测深系统精度分析

在分析了条带测深系统误差来源的基础上,结合多波束测深工作原理,给出了计算各种误差影响的数学模型,并对如何提高测量精度提出一些解决办法。     

船舶碰撞事故中人为错误的分类

此文分析了船舶碰撞事故的人为错误的发生形态，提出了一种事故分类法，能够弄清楚隐藏在事故背后的危险因素，并探讨了运用这一分类法进行事故分析的有效性。     

A locomotive–track coupled vertical dynamics model with gear transmissions

A gear transmission system is a key element in a locomotive for the transmission of traction or braking forces between the motor and the wheel–rail interface. Its dynamic performance has a direct effect on the operational reliability of the locomotive and its components. This paper proposes a comprehensive locomotive–track coupled vertical dynamics model, in which the locomotive is driven by axle-hung motors. In this coupled dynamics model, the dynamic interactions between the gear transmission system and the other components, e.g. motor and wheelset, are considered based on the detailed analysis of its structural properties and working mechanism. Thus, the mechanical transmission system for power delivery from the motor to the wheelset via gear transmission is coupled with a traditional locomotive–track dynamics system via the wheel–rail contact interface and the gear mesh interface. This developed dynamics model enables investigations of the dynamic performance of the entire dynamics system under the excitations from the wheel–rail contact interface and/or the gear mesh interface. Dynamic interactions are demonstrated by numerical simulations using this dynamics model. The results indicate that both of the excitations from the wheel–rail contact interface and the gear mesh interface have a significant effect on the dynamic responses of the components in this coupled dynamics system.     

基于集成学习模型的城市轨道交通车载数据分析与列车停车误差预测

提出了一种基于Stacking策略的集成学习模型算法。通过基础模型算法评估阶段和基础模型算法集成阶段,成功选出K个基础模型,并基于模型集成策略完成了模型的集成工作,最终得到了基于Stacking策略的集成预测模型。基于实际案例,使用该集成模型对列车停车误差进行预测,并对预测结果进行验证。验证结果显示,基于Stacking策略的集成学习算法模型的训练效率高、预测精度高,与其他传统模型相比具有较强优势。     

点啮合齿面安装误差敏感性的定量评价方法

针对以往同类研究中点啮合齿面安装误差的敏感性没有综合定量评价方法的不足,提出了一种定量评价齿面啮合特性对齿轮安装位置误差的敏感性的方法,其步骤为:利用矢量的齐次坐标矩阵和齐次坐标方阵表达啮合问题中啮合点在不同坐标系之间的变换关系;通过求解啮合方程对安装位置参数的全微分,推导关于齿面啮合点的位置误差与齿轮安装位置误差的线性方程组;由该线性方程组系数矩阵的条件数来定量评价齿面啮合点的位置误差对齿轮安装位置误差的敏感性.最后,通过实例说明所提出的方法在齿面设计中的应用.     

微扰动双液注浆纠偏技术在南京地铁盾构隧道病害治理中的应用

因南京与上海两地的地铁盾构隧道拼装方式不一致,且南京地质条件更为复杂、隧道埋设更深,通过对试验段采用微扰动双液注浆的结果数据分析,验证了在上海地铁隧道纠偏取得成功的微扰动双液注浆技术适用于南京地铁,并对注浆孔距离、注浆顺序及注浆终止条件等施工参数进行优化,以指导后期施工。     

高速铁路CP0框架控制网数据处理模式与方法研究

框架控制网(CP0)作为高速铁路平面控制测量的起算基准,必须确保其具有较高的精度、可靠性和稳定性。影响CP0最终定位结果的因素较多,如不能正确考虑并处理这些因素,将造成最终定位结果出现较大偏差无法满足精度要求。结合相关项目的测量数据及实践经验,对CP0数据处理模式与方法进行研究分析与总结归纳,在此基础上就基线解算系统误差的消除和削弱,基线解算方案和软件的合理选择,如何进行框架基准的统一与转换,以及基线网平差等方面提出一些原则和方法,不仅解决了CP0框架基准的统一问题,也提高了基线解算的可靠性和精度。     

城市轨道交通车辆车载蓄电池剩余容量估算方法

城市轨道交通车辆车载蓄电池的电压值无法准确反映当前蓄电池剩余容量值。采用安时积分法作为蓄电池电量变化量的基本计算方法,综合考虑影响蓄电池容量的初始误差和累计误差,将老化程度、温度变化及放电倍率作为误差补偿因子,建立估算蓄电池剩余容量的数学模型。根据估算模型设计算法流程,并将其应用于城市轨道交通车辆蓄电池监测系统。该系统可以向列车操作人员提供蓄电池剩余容量的实时信息,便于维修维护等操作。