基于双轴速率转台的IMU440惯性测量单元快速标定方法与实验

在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验。实验结果表明,误差补偿后的惯性器件输出值可以很好地接近理想输出值,大大降低了捷联惯导系统的输出误差。     

光纤陀螺标度因数自适应误差补偿技术研究

根据光纤陀螺（FOG）惯性测量装置的工作原理及惯性器件参数辨识的基本原理,采用传统的三轴转台标定法对光纤陀螺标度因数进行了研究。并针对光纤陀螺标度因数影响导航精度的实际工程需要,提出一种自适应误差补偿的方法,在较大程度上可以减小光纤陀螺标度因数非线性度,利用试验比对验证,结果证明该方法能有效减小光纤陀螺标度因数的非线性度误差,进而提高导航系统的使用精度。     

A Research for Error Compensation Algorithm of Dual Range Pressure Sensor

Large range-high precision measurement has always been a challenge in the field of mechanical measurements. This paper built the input-output differential equation of Dual Range Pressure Sensor(DRPS) and gave an error compensation algorithm of DRPS after analyzing the mathematical model of DRPS. For a given situation, dynamic measurement errors of sensor parameters can be compensated by this method. Finally the accuracy and feasibility of the method were verified using Adams Software.     

雷达回波波幅推求介电常数的误差分析与提高精度方法研究

介电常数计算误差是雷达路面基层与面层厚度测试误差的主要来源。介绍了雷达回波波幅推求介电常数的原理,分析了当前三种常见雷达回波波幅推求介电常数计算公式的误差和误差来源,并结合工程实际,提出了钻孔取芯法标定介电常数以及由已建的正演模型和雷达回波信息,反算介电常数两种方法提高测试精度,分析结果显示两种方法均能有效提高基层与面层厚度测试精度,效果较好。     

端面齿凸缘加工工艺方案对比分析

汽车传动轴与桥输出法兰连接由端面齿结构代替传统的止口式结构,在汽车中应用越来越广泛,端面齿的加工与原有法兰止口方式不同,本文通过对端面齿法兰两种加工工艺方案定位误差进行科学的计算和分析,从而选出一种较为合理的工艺方法,保证端面齿法兰的加工精度。     

一种新的异类多传感器系统误差融合估计算法

为解决由测向测时差无源被动传感器与主动传感器组网探测时异类多传感器系统误差估计问题,提出了一种新的异类多传感器系统误差融合估计算法.首先,通过对主被动传感器进行组合并构建异类传感器系统误差量测模型,实现了各组合传感器系统误差的实时估计;其次,通过建立多传感器融合估计结构,对多传感器系统误差的组合估计信息进行融合并反馈,获得了各传感器系统误差的全局融合估计.蒙特卡罗仿真结果表明:该算法能够对组网探测系统中各主、被动传感器的测向测时差及测距系统误差进行有效的融合估计,具有较高的工程应用价值.     

大跨度桥梁监控应力的误差消除方法

在大跨度桥梁悬臂施工中,对桥梁应力断面监控应力的温度误差、收缩徐变误差提出一种更简便、更精确计算,得到外荷载作用下混凝土内部的实际应力值,并提出实际应用方法,为大跨度桥梁施工提供更好的监控。     

海上瞭望信息的处理与海事事故的发生

为了找出疏忽瞭望的原因并避免事故的发生,介绍了德.波诺的模式理论并依此分析了三起海事事故中瞭望人员认知模式的形成,进一步利用＂经济认知＂和＂赋意后行为＂这两个认知规则分析了上述事故中瞭望人员处理瞭望信息的认知特点;分析发现,瞭望人员在处理瞭望信息时往往受到其已形成的认知模式的影响而出现认知错误,而且在上述认知规则的限制下难于觉察到已发生的认知错误,从而导致事故的发生。由此认为,瞭望信息处理不当是疏忽瞭望的重要原因。提出了避免发生认知错误的对策,同时建议将瞭望作为一门技术进行研究和运用。     

CORS系统在航道工程测量中的应用

CORS系统在航道工程测量方面的应用前景十分广阔,该文介绍了CORS系统技术的基本原理,在航道工程测量中的应用以及与常规RTK相比所具有的特点。通过工程实例,展示CORS系统在超长作业区域中体现出的优越性能,阐述了CORS系统发展趋势。     

采用全程动稳定度评价沥青混合料高温稳定性

在现有车辙试验的基础上研究新的方法对沥青混合料的高温稳定性进行准确评价,对现行高温稳定性评价方法的缺陷进行分析,确定采用动稳定度DS进行判定的误差来源.提出采用全程动稳定度DSWP进行沥青混合料高温稳定性的判定,对AC-13、AC-20、SMA-13、SMA-20、ATB-25等5种级配在不同成型荷载(500,700,...