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71.
带扰动观测器的船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对遭受未知外部环境扰动的三自由度全驱动船舶轨迹跟踪控制问题,设计一种带扰动观测器的自适应动态面滑模控制方法。该方法构造扰动观测器估计未知扰动,并对控制量进行前馈补偿,采用σ修正泄漏项的自适应律估计扰动观测误差的界以提高控制精度,结合动态面技术解决传统反演法的微分爆炸问题,并选取李雅普诺夫函数证明该控制器可保证闭环系统内所有信号的一致最终有界性。基于一艘供给船舶进行仿真试验,结果表明,所设计的控制器输出合理有效且跟踪精度高,在工程实际中具有一定的参考价值。 相似文献
72.
Based on the Sutong GIL utility tunnel project, which is constructed by the shield machine under the river, and as for the overloading problem at the river bank slope during operating period, the refined threedimensional finite element model was established to study the deformation and cracking characteristics of the tunnel segment structure under different forms of overloading. The evolution laws of section convergence, joint opening and structural stress were analyzed, and the structure damage mechanisms were revealed under conditions of large area loading and local loading. The surface-surcharge control standard was proposed. For the big diameter shield tunneling crossing the silty clay, the research results show that: (1) the deformation failure process is divided into three stages under large area loading condition, taking the design load and compressive yield of rebars inside haunch as the critical points respectively. The first stage is characterized by the elastic stress, the second stage is in plastic state with fracture, and the third stage is accelerating deformation and instability stage. The vertical convergence is 110.5 mm with no opening of joints when rebars are yielded; (2)the deformation failure process under local loading condition is also divided into elasticity, plasticity and instability stages, taking the design load and tensile yield of rebars outside haunch as the critical points respectively. The vertical convergence is 152.6 mm with joint opening of 4.36 mm; (3) the early-warning values of additional stress on the ground under conditions of large area loading and local loading are 110 kPa and 70 kPa respectively. © 2018, Editorial Office of "Modern Tunnelling Technology". All right reserved. 相似文献
73.
74.
75.
介绍了一种预防机车管道弯制质量问题的方法。用SPC统计技术中的Xbar—R图对管道弯制角度进行现场控制,可以及时发现异常,在质量问题发生之前采取措施,减少质量事故。 相似文献
76.
地铁防淹门系统的设计 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍地铁防淹门系统闸门的设计和设备的选型、系统功能和控制原理的设计;从经济和工程实现的角度,对控制方案和水位监测方案进行比较,对控制设备的功能进行描述;阐述防淹门系统与主控系统、信号系统间的接口功能。 相似文献
77.
78.
国际海事公约是船舶检验工作的主要依据之一,本文介绍船舶法定检验质量管理体系的建立和运行,加强与港澳接轨,保障国内航行船舶检验质量的措施;提出进一步提高国内航行船舶法定检验质量的解决方法,以使国内航行船舶检验工作更好地向国际公约靠拢。 相似文献
79.
地铁综合监控系统的集成模式 总被引:6,自引:0,他引:6
通过对国内外城市轨道交通综合自动化系统的调研,结合广州地铁多条线路的综合监控系统的实际工程经验,详尽分析目前地铁综合监控系统的集成模式.通过比选指出顶端信息集成模式存在的不足,并提出将相关控制层设备纳入综合监控系统的深度系统集成模式的设计新思路. 相似文献
80.
应答器报文在CTCS中的定义与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
列车运行控制系统的应用已经比较普遍,各种速度的铁路都有运用,但在高速铁路上的应用更能显示出其高水平和具有代表性。高速铁路正在欧洲和亚洲快速发展,已通车或正在建设中的高速线路多达十几条,这对于推动一个国家的经济发展有着深刻的影响。尽管各高速铁路采用的列车运行控制系统都不尽相同,但它们却有着基本相似的工作原理,扼要阐述列控中心的工作原理,并对高速列车运行的控制信息——报文做进一步举例说明。 相似文献