市政管理Q＆A谈

李西宁，大学文化程度，高工，从事设备管理工作25年。曾参加过美国ASTEC3000型搅拌机和德国LINTEC2500热再生搅拌机的调研和设备的安装工作，主持、参与下水道清污车的国产化研制安装工作，此项目获得“西安市优秀创新成果奖”。[编者按]     

城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

2008款东风日产轩逸2.0空调制冷差

故障现象:一辆2008款轩逸2.0轿车,行驶20000km。车主抱怨该车自从买回来,就发觉空调不够冷,因买车时是冬天,现在天气热了才来要求给予修理好。     

我国自主设计、制造的A型地铁车辆下线

日前，中国南车股份株洲电力机车有限公司（简称株洲公司）为深圳地铁1号线（续建）工程研制的A型车和中国北车集团长春轨道客车股份有限公司（简称长客公司）为深圳地铁1号线增购车项目研制的A型车先后下线，这是由我国企业自主投标、自主研制的A型地铁车辆项目。     

设备管理Q＆A谈

Q作为中铁二十五局集团的全资子公司,广州铁路工程有限公司近年来承揽了很多大型项目,请您大致回顾一下公司在＂十一五＂期间所创造的业绩,并介绍当前的设备资产拥有情况。     

叫好又叫座——迪A6 C5 1.8T＆A6L C6 2．8

这一次试驾奥迪A6募然发现满路都有它的身影，经了解这一级别的车在二手车市最叫好，还新车时才发现4S店已经车水马龙拥挤不堪。     

一汽-大众奥迪召回部分进口奥迪A6车型

一汽-大众奥迪销售事业部自2008年5月30日起．对在2002年1月至2005年12月期间在中国大陆地区正规渠道销售的335辆进口奥迪A6 Quattro和307辆进口奥迪A6 Allroad车型实施召回，进口奥迪A6 4.2 Quattro和A6 Allroad 4.2车型不在此次召回之列。     

“T”的另一种诠释—新奥迪A6L 3.0L TFSI

很是嫉妒，2007年C级车的光环又被奥迪A6摘去，高份额的占有率让它充满着成熟和自信。荣耀背后的固步自封是大忌，市场竞争的惨烈容不得吃老本，显然奥迪清醒地意识到这一点，一款几乎全新的奥迪A6L应运而生。出乎我们的意料，也许我们对“新”的理解过于草率了，新奥迪A6L给你的全新感受不仅是视觉，你能否相信3.0L的平均油耗不会超过10L／100km，你是否想过机械增压会卷土重来，新奥迪A6L带给我们的是个“谜”。     

设备管理Q＆A谈

贵公司长期从事海外施工项目，经验丰富，您能否介绍一下这些项目的特点？ 一般情况下海外工程施工存在几个比较显著的特点。一是项目点多、分布面积广、施工战线长，人员和设备高度分散，管理难度大；二是项目实施困难，受自然条件、社会和人文环境、国际局势、汇率波动等影响都比较大；三是海外项目往往工期紧迫、集中，在施工环境条件差、当地可用资源少的情况下，要求建设质量标准高。总的来说，海外施工具有高度分散、特殊、艰苦、复杂等特点。     

汽车空调系统的保养

高温、多雨的夏季,汽车容易频发空调故障。随着空调维修高峰的到来,维修企业、养护品企业、主机厂、制冷剂厂家等竞相推出多种汽车空调保养项目。为避免空调故障的发生,维修技师及私家车主如何未雨绸缪做足汽车空调系统的保养"功课"?本文通过对相关知识的介绍,以期加深大家对汽车空调系统的保养意识。