Synchronization research of a modified time-delayed multi-agent network model

The synchronization of time-delayed multi-agent networks with connected and directed topology is studied. Based on the correlative work about the agent synchronization, a modified model is presented, in which each communication receiver is distributed a delay τ. In addition, a proportional term k is introduced to modulate the delay range and to guarantee the synchronization of each agent. Two new parameters mentioned above are only correlative to the network topology, and a theorem about their connections is derived by both frequency domain method and geometric method. Finally, the theoretical result is illustrated by numerical simulations. Foundation item: the National Natural Science Foundation of China (No. 70571017) and the Research Foundation from Provincial Education Department of Zhejiang of China (No. 20070928)     

公交调度的数学模型及解法

对乘客和公交公司双方在公交调度上存在的利益矛盾进行分析,从最优调度策略的角度进行研究,提出公交发车时刻模型,用以解决城市公交调度问题,可达到实现公交乘客与公交企业的总收益最大的目的。     

基于服务池的高速铁路应急资源全域优化调度方法

为提高高速铁路应急处置效率,实现资源统一调配,融合云计算和大数据技术,研究了高速铁路应急服务资源的调度问题。在应急云资源建模、应急云服务虚拟化建模、云服务池建模、高速铁路现有应急救援系统的资源使用建模、云计算模式构建的基础上,建立了跨总部和区域的高速铁路应急资源服务池的全域优化调度模型,提出了云资源传输总距离最小、资源协调成本最低、运行处理时间最短、当资源缺乏时需增加的资源数最小等4个优化目标;针对问题的特征,研究提出基于双层粒子群的高铁应急服务优化调度方法。对于给定的案例,选取距离最小作为优化目标,运用提出的方法可给出优化的资源调度方向和资源调度数量,验证了所提出的方法对于求解分布式应急云资源调度问题的有效性。     

海船无线电中短波发信机检验探讨

本文讨论了有关“外轮发信机高频（ＨＦ）的技术标准”、“国轮发信机中频（ＭＦ）的输出标准”和“无线电话台发信机的技术标准”等船舶检验方面的问题，提出了具体的检验工作意见和建议。     

30m级内河双体浮油回收船船型优化及快速性试验研究

30m级内河双体浮油回收船为我国内河首艘专业浮油回收船,要求该船当辖区内出现重大溢油事故时能够快速到达指定地点,并有效承担溢油清除任务。本文简要介绍该船在研发设计中,针对该船既要满足25km/h（13.5kn）的应急响应航速,又要在溢油清除作业1～4 kn低速时保持稳定,同时具备良好的操纵性能,在船舶快速性方面所做的试验研究工作。在研发设计中,针对该船设计方案选用单体或双体船型、尾部线型优化、带导管全回转舵桨和不带导管全回转舵桨等不同船型方案所进行的船模试验和分析研究,也对目前国内外较先进的收油机做一简单介绍。     

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在目前的出租车调度系统中,调度的出租车可能需要经过城市堵车区域,不能及时为乘客提供服务,本文对城市道路堵车对出租车调度的影响进行研究.根据出租车自动上传的城市道路堵车信息,建立出租车通过堵车区域的损耗方程,结合城市各道路交叉路口之间的距离,采用Dijkstra算法对最佳调度路径进行求解.实验仿真结果给出了发生堵车时,不同单位额外损耗(β)情况下对应的调度路程、路径和规避堵车区域发生的时间.最后与未考虑城市道路堵车的调度系统进行比较.比较结果表明,通过设置合理的β值,系统可根据堵车严重程度,合理规划出租车路径,规避堵车较严重区域.     

基于AutoPipe的清管器收发球筒分析

根据规范ASME 31.4中对压力管道的要求,利用管道应力分析软件AutoPipe建立了清管球收发筒的模型,并对其进行了较为细致全面的应力分析,得到收发筒在试压工况下的一次应力分析、二次应力分析结果,并找出了应力关键点,校核了收发筒的强度。结果表明,在内压较高的情况下,内压是产生一次应力的主要因素,而温度和收发筒自重则对应力影响较小。分析结果对实际工程中相关管道的应力分析有一定的借鉴意义。     

面向船坞总组场地的分段调度管理技术研究

总组场地分段调度管理系统以资源、任务为核心,以生产计划为驱动,以信息系统为支撑,借助虚拟仿真技术,建立分段调度优化仿真分析模型,提前策划生成较优的总组场地分段布局方案和龙门吊装方案,实现船厂总组搭载阶段的均衡、高效生产,提升船厂信息化管理水平。     

软件无线电短波接收一体机研究

基于软件无线电思想的短波通信系统在很多领域的应用,提出了一种基于系统微机和数据处理板卡的短波通信硬件平台.整个系统最终可实现一体化、多通道的短波信号处理能力.     

基于RFID技术智能疏港管理系统

射频识别技术(RFID)是20世纪90年代开始兴起的一种自动识别技术.用于智能疏港管理系统可以有效地提高管理水平.阐述了应用智能疏港管理系统的必要性.介绍了系统的5个流程,即计划下达、制卡、进港、装车过磅和出港的具体做法.该系统取得了良好的效果,可供参考.