船舶制冷装置故障现象及处理

船舶制冷装置是保证船员正常生活和工作的重要设备。文中介绍了船舶制冷装置制冷剂泄漏、冷凝器冷却水侧脏堵、制冷系统脏堵、融霜装置及压缩机的故障现象及处理过程。     

Robust state feedback stabilization of articulated steer vehicles

In this work, a full-state feedback controller is designed to prevent the oscillatory instability or snaking behaviour of an articulated steer vehicle. To design the controller, first, a linearized model of the vehicle is developed and analyzed to identify the most important uncertain tire parameters with regard to the snaking mode. By using this linearized model, the equations of motion are represented in the form of a polytopic system, which depends affinely on the most important uncertain tire parameters. Then, by solving some linear matrix inequalities, both the Lyapunov and state feedback matrices for the robust stabilization of the vehicle are found. The performance of the resulting controller is evaluated by conducting several simulations based on the linearized model. To verify the results from the linearized model analysis, some simulations are also done by a virtual prototype of the vehicle in ADAMS. The results based on the linearized model are reasonably consistent with those from the simulations in ADAMS. They show that the controller can effectively stabilize the vehicle during the snaking mode in different driving conditions.     

齐鲁黄河大桥约束体系及抗震计算

济南齐鲁黄河特大桥主桥为下承式系杆拱桥，长1 170 m，其中桥跨组合为95 m+280 m+420 m+280 m+95 m，主桥跨度420 m的网状吊杆系杆拱桥，建成后将成为同类桥型跨径世界第一。桥宽60.7 m，采用一级公路标准，双向八车道，主桥范围为公轨合建的桥梁形式，中间预留城市轨道交通空间，兼顾城市主干路功能。介绍其抗震约束体系及抗震计算。     

液压停车器系统的改进

针对YT-2C型液压停车器存在液压系统漏油、电机易烧毁、支撑头易断裂、油封损坏快等问题,对油缸、蓄能器、油泵电机组、支撑头、油封等进行了技术改进。改进后的设备性能稳定,满足了现场使用要求。     

GD97型数字过渡装置的研制

介绍了一种装置，它采用８０３１单片机技术，实现了内燃机车与机车运行速度有关的五项功能的集中控制，给出了系统的框图和部分关键电路的实现方法。实践证明装置运用情况良好。     

超千米级公铁两用斜拉桥斜拉索安装关键技术

沪通长江大桥主航道桥主跨1 092m,斜拉索采用双塔三索面、扇形密索体系,最长索长576.2m,最大索重83.5t,超长、超重斜拉索安装难度大。斜拉索采用先塔端挂设,再梁端牵引,最后塔端张拉的总体施工方案。短、中索采用常规的先塔端挂设后脱空展索的方式施工,长索采用斜拉索桥面整体运输及展索技术,按照先桥面展索后塔端挂设的步骤施工。短索采用卷扬机牵引系统完成斜拉索梁端牵引。中、长索采用梁端卷扬机快速牵引技术,加大卷扬机牵引力,将梁端锚杯向锚固位置牵引一段距离。中索、中跨长索梁端作业空间有限,采用钢绞线软牵引系统和梁端反压牵引技术完成梁端牵引;边跨长索采用常规的钢绞线软牵引系统完成梁端牵引。斜拉索张拉时,采用防扭转装置。为加快施工进度,29号墩斜拉索采用同步智能张拉系统,同步完成2层共12根斜拉索张拉。     

套装导梁式箱梁运架设备的研制与应用

我国铁路快速客运专线由于其设计时速高,要求乘坐舒适,采用了大半径曲线,故其桥梁所占比重大,梁型复杂,为满足施工需要,我们设计、研制了本文所述的运架设备,它在适用性、安全性、稳定性、经济性等方面都取得了突出的进展,相信它的试制成功和投入使用,必将带来良好的社会和经济效益。     

交叉支撑装置对转向架动力学性能影响的探讨

运用SIMPACK动力学软件 ,通过模拟计算 ,仅就交叉支撑装置对转向架动力学性能的影响进行了初步探讨。研究表明交叉支撑装置有利于改善转向架的动力学性能     

单元制动器微机试验台的研制

针对国产机车使用的踏面式制动器所带来的检修工作复杂化的问题,为了提高修后质量,利用液压原理和计算机、工业控制器技术,设计制作了一套单元制动器微机试验台,从而实现单元制动器的自动化检测,提高检修效率和配件质量。     

可编程控制器在地铁车辆门控继电器测试台中的应用

详细介绍了地铁车辆门控继电器测试台中的硬件系统,PLC的数据采集和处理,PLC和PC机之间自由端口通信程序的设计,实现了微机实时检测和记录相关技术参数的功能.