Sliding mode observers for vehicle mode detection

This paper explores the use of sliding mode observers to detect the onset of potentially dangerous vehicle modes such as oversteer, understeer or split-μ braking. Provided these modes can be detected quickly enough, existing stability controllers can be engaged to ensure safe performance of the vehicle. It is shown that the equivalent output error injection signals associated with the sliding mode observer have distinctive signatures depending on the particular mode encountered. Appropriate thresholds on these signals can be set so the scheme ignores variations which arise during normal driving, but can detect and isolate different undesirable vehicle modes within 0.3 seconds of their onset.     

重型载货汽车气压制动系统危险状态识别

针对重型载货汽车因气压制动系统发生管路破裂、机械故障或热衰退导致制动效能下降且不易察觉从而引发严重交通事故的问题，提出基于主成分分析降维（PCA降维）和马尔可夫模型的气压制动系统危险状态识别方法。考虑到三轴载货汽车双回路制动系统的结构复杂性以及制动过程制动踏板动作、系统压力建立和实现车辆减速具有明显的时序性特点，首先采用PCA降维的方法对系统状态进行辨识；然后运用驾驶人制动意图与制动系统响应的双层隐形马尔可夫模型对系统状态进行识别。受驾驶人习惯影响制动踏板作用瞬间辨识度低，采用混合高斯聚类法提取不同制动意图时制动保持阶段数据建立制动意图识别模型和系统响应识别模型，通过二者匹配程度判定系统状态。最后，分别依据实车试验数据对模型进行离线训练和在线辨识验证。试验结果表明：系统正常状态下，基于PCA降维和马尔可夫模型相结合的识别方法能够准确、有效地识别制动系统状态；制动管路断开压力降低状态下，PCA降维方法能够及时有效识别其危险状态。     

HXD2C型机车紧急制动隔离开关设计的局限性探讨

HXD_2C型机车设计了紧急制动隔离开关,当电路出现故障造成紧急制动无法缓解列车时,可以暂时进行隔离,以实现特殊情况下对运行区间的快速开通。通过对一起机破故障分析,介绍了机车紧急制动产生的原因,认为紧急制动隔离开关设计有局限性,提出改进措施及建议。     

汽车防抱制动系统性能试验研究与分析

ABS系统与车辆的匹配是一个亟待解决的课题。为了优化针对ABS系统性能的试验方法,通过一系列不同道路附着系数、不同车辆行驶速度及车辆负荷的工况下,做了相关道路试验,以验证ABS系统的性能,并根据对车辆制动减速度和车轮转速的监测结果,验证试验方法的规范性,提出了增加车辆横摆角度和横摆角速度以评价车辆制动性能的建议。     

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在城市轨道交通线路设计和运营管理中,列车制动问题是一项重要而复杂的问题．本文对城市轨道交通列车制动问题进行了研究,针对坡道、列车重量、列车制动力利用率以及制动初速度等主要影响因素进行了相应的案例设计,通过计算及对结果的分析得出了不同坡道、列车重量、列车制动力利用率以及制动初速度等条件对制动问题的影响.其结论可以为城市轨道交通线路平、纵断面的优化设计、车辆技术参数的选择、信号机等信号设备的布置以及线路限速的确定等方面提供相应的指导．     

重载列车制动管路对制动性能的影响

应用流体动力学理论,建立了重载列车制动管路模型与分配阀模型,求解了制动管路和边界点的动力学方程,仿真计算了制动过程中的制动系统性能,分析了列车主管和支管长度对制动系统性能的影响。分析结果表明：当列车主管长度由13.24 m增大为17.24 m时,在常用制动下,列车管路减压时间增大了30.75%,制动缸升压时间增大了20...     

汽车液压ABS压力梯度试验与影响因素分析

利用防抱死系统液压试验台,采用PCMCIA-DAQ1200数据采集卡和LabVIEW软件,编写了ABS压力梯度试验测试程序,实现了全自动数据采样,进行了包括普通制动、长加长减制动和阶梯制动等工况的ABS压力梯度试验测试。试验结果表明：在普通制动时,最大和最小减压梯度分别为-90.5-、94.8 MPa.s-1,最大和最...     

基于实船观测的大型船舶制动距离研究

实船观测了我国多个典型港口的大型码头199艘船舶的制动距离数据样本,对制动距离分别进行了大样本和小样本两次统计分析,提出了大型船舶制动距离的建议值,为规范修订提供了技术支持。     

双钢轮压路机的最大制动减速度

为了确定双钢轮压路机的最大制动减速度,建立了双钢轮压路机制动过程的动力学方程,研究了行走液压系统制动力和地面附着力对双钢轮压路机最大制动减速度的影响,得出了不同地面附着条件下的双钢轮压路机最大制动减速度方程。同时指出,在双钢轮压路机的行走系统设计过程中,应该考虑钢轮惯量对双钢轮压路机加减速过程的影响。     

基于ECE法规的多轴汽车剩余制动性能分析

根据ECE制动法规对行车制动失效条件下的多轴汽车剩余制动性能的要求,提出基于ECE制动法规的多轴汽车剩余制动性能分析方法,包括理论分析和试验验证。在理论分析中,最大减速度采用作图分析方法求得。最后,通过实例来说明本方法的分析过程。结果表明:该方法简单、实用。