一种基手双目线结构光视觉系统的简单标定方法

提出了一种基于双目线结构光主动三角法的视觉系统的简单标定方法．该视觉系统采用线结构光原理,使用双目摄像机避免了常用的单摄像机系统中容易出现的遮挡等问题．该系统的标定综合了线结构光传感器模型以及双目立体视觉模型,推导了各个标定坐标系之间的联系,依据蔡氏两步法,使用方格靶标和最小二乘法求得各种标定参数．实验结果表明,该标定方法操作简单、实用可行．     

A data model applied to the knowledge-based ICAS

Image-guided computer aided surgery system (ICAS) contributes to safeness and success of surgery operations by means of displaying anatomical structures and showing correlative information to surgeons in the process of operation. Based on analysis of requirements for ICAS, a new concept of clinical knowledge-based ICAS was proposed. Designing a reasonable data structure model is essential for realizing this new concept. The traditional data structure is limited in expressing and reusing the clinical knowledge such as locating an anatomical object, topological relations of anatomical objects and correlative clinical attributes. A data structure model called mixed adjacency lists by octree-path-chain (MALOC) was outlined, which can combine patient's images with clinical knowledge, as well as efficiently locate the instrument and search the objects' information. The efficiency of data structures was analyzed and experimental results were given in comparison to other traditional data structures. The result of the nasal surgery experiment proves that MALOC is a proper model for clinical knowledge-based ICAS that has advantages in not only locating the operative instrument precisely but also proving surgeons with real-time operation-correlative information. It is shown that the clinical knowledge-based ICAS with MALOC model has advantages in terms of safety and success of surgical operations, and help in accurately locating the operative instrument and providing operation-correlative knowledge and information to surgeons in the process of operations.     

列车运行视景仿真中雨雪的模拟

在建立降雨、降雪过程数学模型的基础上,设计了实时雨雪粒子系统.介绍了该粒子系统的实现方法,包括粒子属性的定义与更新、粒子生命周期控制等.在该系统中,通过控制粒子的可视区域,模拟隧道或车站对雨雪遮挡效果.用简化的物理模型实时计算粒子的空间位置,用公告牌技术绘制粒子.实际应用结果表明,该粒子系统能够在复杂的列车运行场景中实时地模拟雨雪现象.     

开放式公路计重收费标准设计的仿真研究

结合山西省开放式公路收费的实际,确定了适应山西省开放式公路计重收费费率。通过建立开放式公路计重收费数学模型。运用Excel生成不同类型载货车的伪随机样本,设计微调器进行调整,对研究对象采用两种不同方法进行动态仿真。最终实现符合交公路发[2005]492号文件提供的计重收费指导原则的计重费率。     

计算机辅助审计风险及防范分析

伴随着科技进步和会计电算化发展,计算机辅助审计已经成为审计工作的重要手段之一。将计算机引入审计领域,在保证审计工作质量、提高审计工作效率的同时,也给审计工作带来新风险。从计算机辅助审计风险的含义和模型入手,分析、探讨计算机辅助审计风险的影响因素,从而找到妥善的解决方法,防范计算机辅助审计风险。     

汽车电脑内部传感器应用电路分析

以玛瑞利单点电脑Motronic1．5．4电脑为例,详细介绍两种不同类型的汽车传感器应用电路,有助于更深入地理解汽车点火系统的控制原理以及传感器在汽车电脑点火电路中的应用。     

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探讨了开发城市轨道交通多列车运行模拟系统的关键问题.研制了可用于多 列车运行模拟、牵引计算、方案评价的模拟系统,该系统采用面向对象的方法和模块化的设计,具有良好的可扩展性.重点介绍了模拟系统的总体结构设计和多列车追踪运行的计算模型.此外,本文以实际线路为背景,对多列车的运行过程进行了模拟,模拟结果表明,系统可用于分析列车安全运行间隔、研究多列车运行时相互间的影响、研究不同的信号显示制式对列车运行的影响等.     

有向图理论在工序排序决策中的应用

为了建立有效的工序排序决策模型，运用有向图理论，用有向图的节点描述加工特征，用有向边描述加工特征之间的基准关系，从而有向图上经过所有节点且没有环路的有向路径即为可行的工艺路线．为了便于计算机处理，将有向图用矩阵表示，通过有向图矩阵的乘法运算搜索最长的有向路径．如果最长的有向路径没有包括所有节点，可以根据基准关系，将最长有向路径外的节点插入，得到最终的工序排序结果．     

基于移动闭塞条件下的列车运行仿真系统设计

当今,国外轨道交通系统中的移动自动闭塞技术已经发展成熟,这一技术具有优越的可控制性,可为运输组织的灵活管理提供有利的条件。探讨通过计算机仿真手段,模拟列车在移动自动闭塞条件下的追踪运行。从而为移动闭塞这一技术应用于我国轨道交通领域提供一个预测性的理论结果。     

线路坐标的通用计算及代数系统验证

基于各类道路线型曲率呈线性变化的共同特性,给出了线元上任意点坐标方位角的统一计算公式,进而提出了适用于所有道路线型平面测设计算的中桩坐标、边桩坐标的数值积分通用公式,且在M icorsft Excel中得以实现。并对数值积分公式给出了相应的计算机代数系统验证方法。实例计算结果表明通用公式正确有效。