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131.
2002年11月的“威望”号轮事故的发生促使国际海事组织(IMO)第50届特别海上环境保护委员会通过了对《73/78防污公约》附则Ⅰ的修正案,修订了淘汰单壳油船的时间表(第13G条),并增加了限制单壳油船载运重油的新规定(第13H条)。于2005年4月5日生效的该修正案对全球油船运输业产生了重大的影响。 相似文献
132.
为了满足长途运输时重型卡车行驶的平顺性要求,利用基于线性矩阵不等式(LMI)的H2控制算法对驾驶室安装了主动悬置的六自由度1/2重型卡车模型进行振动控制,所采用的路面激励为积分白噪声随机路面激励.大量的仿真结果显示,主动控制悬置系统明显降低了驾驶室的俯仰角加速度和俯仰角,采用主动控制悬置系统可有效地改善卡车行驶平顺性和乘坐舒适性. 相似文献
133.
本文分析了斩波调速系统的工作原理。给出了系统硬件设计和DSP编程的主流程序及中断服务程序。实验结果表明电机运行稳定、可靠、噪音低,系统调速响应快,冲击小,动静态性能好,达到了鱼雷直流推进电机无极变速设计的要求。 相似文献
134.
高含硫气田集输管线腐蚀因素分析 总被引:1,自引:0,他引:1
川东北产天然气硫化氢含量高,易使集输管线产生硫化物应力腐蚀开裂( SSC)、氢诱发裂纹(HIC)以及电化学腐蚀,影响集输管线的安全运行.通过对腐蚀因素(如土壤盐分、土壤电阻率、输送介质H2S含量、氯离子、CO2含量、输送压力、管材因素等)进行研究,并利用腐蚀分析软件OLI Corrosion Analyzer对川东北某... 相似文献
135.
136.
用[~3H]-2-脱氧葡萄糖相对定量的方法进一步证明了痛信息主要投射到同侧脊髓背角的Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ,Ⅴ、Ⅵ和Ⅹ层,针刺信息投射到同侧背角的Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ、Ⅴ层,两者有相互重叠的层次投射,正是在这些部位,两种信息可能相互作用、在脊髓水平实现对痛觉的调制作用。 相似文献
137.
针对列车定位的高安全性和稳定性要求,结合列车行驶的特殊性,提出采用铁路轨道信息对北斗定位数据进行约束的H_∞滤波算法。以模糊自适应"当前"统计模型为基础建立列车运动模型,通过将轨道近似为直线段,建立轨道约束模型。将轨道约束与H_∞滤波器结合实现轨道约束H_∞滤波算法。通过仿真对比分析H_∞滤波与卡尔曼滤波、约束与无约束估计的误差。仿真结果表明:轨道约束在提高算法定位精度方面效果明显,H_∞滤波在列车位置估计上具有鲁棒性优势。验证了轨道约束H_∞滤波算法的有效性,对北斗辅助列车定位的工程应用具有理论指导意义。 相似文献
138.
139.
电液主动悬架的H_∞控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对用流量伺服阀构成的电液主动悬架进行了系统分析,并将其简化为H_∞标准问题,设计了基于干扰抑制指标的H_∞控制器。仿真和实验结果表明,设计出的H_∞最优控制器有良好的控制效果,同时可以对系统的总体性能进行优化,是一种适合主动悬架控制多目标特点的控制器。 相似文献
140.
根据汽车仪表的数字化发展趋势,针对双环集团某款轿车,以瑞萨H8S汽车仪表专用单片机为核心,选用优质元器件,设计出符合国家、行业标准和主机厂要求的数字组合仪表。仪表软件开发的过程中充分考虑到汽车使用的各种具体情况,并采用软件工程的标准开发流程,达到系统工作的高可靠性。该款仪表目前已通过各项试验。进入批产状态。 相似文献